[發明專利]一種車橋故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010737819.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111929070A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王猛;李永軍;李論;程傳河;鄭德雙;陸浩
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01L1/22
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種車橋故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取車輛中的電橋兩端的電壓值，電橋的應變片安裝在車橋上；根據電壓值和對應的分段線性參數，確定應變片的壓力值；如果壓力值在預設閾值范圍外，則確定車橋故障，否則確定車橋正常，解決了車輛行駛過程中駕駛員無法及時發現車橋故障及無人駕駛時由于沒有駕駛員而無法發現車橋故障的問題。通過在車橋上安裝應變片，將應變片和其他電阻組成電橋，根據電橋兩端的電壓值確定壓力值，判斷壓力值與預設閾值范圍的關系確定車橋是否存在故障，實現通過應變片的變化檢測車橋的變化，避免了由于車橋故障發現不及時而導致的車輛事故的發生，提高車輛和駕駛人員的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛故障診斷技術領域，尤其涉及一種車橋故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

車輛中的車橋的主要作用是承受載荷，并使其在道路上正常行駛。根據懸架結構不同，分整體式和斷開式兩種。整體式車橋猶如一個巨大的杠鈴，中部為剛性的實心或空心梁，兩端通過懸架系統支撐著車身，通常與非獨立懸架配合；斷開式車橋像兩把雨傘插在車身兩側，再各自通過懸架系統支撐車身，只能與獨立懸架配用。驅動橋除了承載功能之外還有驅動、減速和差速的作用。

車輛的智能化可以有效降低駕駛員工作強度，尤其是無人駕駛，極大的提高了運輸效率，有效解決了司機費用高、數量不足的問題，但這對車輛自身關鍵零部件的狀態監測要求越來越高。車橋作為汽車的關鍵零部件，它的健康狀態直接影響到汽車的安全行駛。駕駛員在駕駛車輛時如果車橋發生故障，車輛會比較顛簸，駕駛員可以感受到，但是若車輛顛簸的程度較小駕駛員可能無法感受到，以至于無法及時發現車橋發生故障；或者，在無人駕駛時，由于車輛中沒有駕駛員，所以當車橋發生故障時，無法及時發現，以上情況的發生都會導致車輛發生故障，影響駕駛員或車輛本身的安全。

發明內容

本發明提供一種車橋故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質，以實現車橋故障的及時檢測。

第一方面，本發明實施例提供了一種車橋故障診斷方法，所述車橋故障診斷方法包括：

獲取車輛中的電橋兩端的電壓值，所述電橋的應變片安裝在車橋上；

根據所述電壓值和對應的分段線性參數，確定所述應變片的壓力值；

如果所述壓力值在預設閾值范圍外，則確定所述車橋故障，否則確定所述車橋正常。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車橋故障診斷裝置，該車橋故障診斷裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛中的電橋兩端的電壓值，所述電橋的應變片安裝在車橋上；

壓力值確定模塊，用于根據所述電壓值和對應的分段線性參數，確定所述應變片的壓力值；

故障確定模塊，用于如果所述壓力值在預設閾值范圍外，則確定所述車橋故障，否則確定所述車橋正常。

第三方面，本發明實施例還提供了一種設備，該設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的一種車橋故障診斷方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的一種車橋故障診斷方法。