[發(fā)明專利]一種用于特種機器人的液體采集檢測裝置及機器人

在審

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• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111829955A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 胡炯鋒;李景潼;牛福永;喬飛;楊宗泉
• 申請（專利權(quán)）人: 季華實驗室
• 主分類號: G01N21/13
• 分類號: G01N21/13;G01N21/65;G01N21/03
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發(fā)明提供了一種用于特種機器人的液體采集檢測裝置及機器人；用于特種機器人的液體采集檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)臺，多個設置在所述旋轉(zhuǎn)臺上的樣品瓶，用于采集樣品液并把樣品液輸送至各樣品瓶的液體采集機構(gòu)，以及設置在所述旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的檢測機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)臺用于把待檢測的樣品瓶轉(zhuǎn)動至所述檢測機構(gòu)的檢測范圍內(nèi)；所述檢測機構(gòu)用于對所述待檢測的樣品瓶中的液體進行成分檢測；機器人包括移動機器人本體和所述用于特種機器人的液體采集檢測裝置；該用于特種機器人的液體采集檢測裝置及機器人可實現(xiàn)對多種泄漏液體的采集和檢測分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于特種機器人的液體采集檢測裝置及機器人。

背景技術(shù)

在石油、化工行業(yè)中，爆炸、泄漏事故時有發(fā)生，事故發(fā)生后通常會派遣人員進入現(xiàn)場進行搶險救災。由于事故現(xiàn)場可能存在有毒、易燃液體泄漏，依然存在爆炸的可能，威脅救災人員的生命安全，因此，可先使用機器人進入事故現(xiàn)場進行偵察。

目前，用于液體泄漏事故的特種偵察機器人僅有單一種類液體采集的功能，且不具備成分檢測功能。只能同時派遣多個特種偵察機器人進入事故現(xiàn)場的不同位置進行泄漏液體的樣品采集，待采集到樣品后，各機器人返回指揮中心進行樣品成分的檢測。不但效率較低，而且設備配置成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于特種機器人的液體采集檢測裝置及機器人，可實現(xiàn)對多種泄漏液體的采集和檢測分析。

為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種用于特種機器人的液體采集檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺，多個設置在所述旋轉(zhuǎn)臺上的樣品瓶，用于采集樣品液并把樣品液輸送至各樣品瓶的液體采集機構(gòu)，以及設置在所述旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的檢測機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)臺用于把待檢測的樣品瓶轉(zhuǎn)動至所述檢測機構(gòu)的檢測范圍內(nèi)；

所述檢測機構(gòu)用于對所述待檢測的樣品瓶中的液體進行成分檢測。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，所述檢測機構(gòu)包括安裝座，以及設置在所述安裝座上的拉曼光譜儀；所述待檢測的樣品瓶正對所述拉曼光譜儀的檢測頭的位置透明。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，所述安裝座的頂部設置有一個夾緊組件，所述拉曼光譜儀通過所述夾緊組件夾緊固定在所述安裝座上。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，各所述樣品瓶之間設置有擋板，所述擋板用于把各樣品瓶分隔開以避免散射光相互干擾。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，所述液體采集機構(gòu)包括多根采樣管，所述多根采樣管分別用于向各樣品瓶輸送液體，各采樣管與對應的樣品瓶之間設置有一個液泵。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，各所述樣品瓶的液體輸送管路上均設置有流量傳感器。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，所述旋轉(zhuǎn)臺包括底座，豎直設置在所述底座上的轉(zhuǎn)軸，套設在所述轉(zhuǎn)軸上的托盤和定位板，以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機；所述定位板設置在所述托盤的上方，并沿周向設置有多個與所述樣品瓶相適配的定位孔；所述樣品瓶穿過對應的定位孔，且樣品瓶的底部壓在所述托盤上。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，所述定位孔的邊沿設置有橡膠圈，所述橡膠圈的內(nèi)徑小于所述樣品瓶的外徑。

所述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置中，所述轉(zhuǎn)軸上部設置有一塊快速接頭安裝板，所述快速接頭安裝板上設置有多個快速接頭；所述快速接頭的下端通過第一連接管與對應的樣品瓶連接，上端通過第二連接管與所述液體采集機構(gòu)連接。

一種機器人，包括移動機器人本體，以及設置在所述移動機器人本體上的液體采集檢測裝置；所述液體采集檢測裝置為上述的用于特種機器人的液體采集檢測裝置。