[發(fā)明專利]一種用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置及機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111829955A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡炯鋒;李景潼;牛福永;喬飛;楊宗泉
• 申請（專利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號: G01N21/13
• 分類號: G01N21/13;G01N21/65;G01N21/03
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)臺，多個設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺上的樣品瓶，用于采集樣品液并把樣品液輸送至各樣品瓶的液體采集機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的檢測機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)臺用于把待檢測的樣品瓶轉(zhuǎn)動至所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測范圍內(nèi)；

所述檢測機(jī)構(gòu)用于對所述待檢測的樣品瓶中的液體進(jìn)行成分檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括安裝座，以及設(shè)置在所述安裝座上的拉曼光譜儀；所述待檢測的樣品瓶正對所述拉曼光譜儀的檢測頭的位置透明。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，所述安裝座的頂部設(shè)置有一個夾緊組件，所述拉曼光譜儀通過所述夾緊組件夾緊固定在所述安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，各所述樣品瓶之間設(shè)置有擋板，所述擋板用于把各樣品瓶分隔開以避免散射光相互干擾。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，所述液體采集機(jī)構(gòu)包括多根采樣管，所述多根采樣管分別用于向各樣品瓶輸送液體，各采樣管與對應(yīng)的樣品瓶之間設(shè)置有一個液泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，各所述樣品瓶的液體輸送管路上均設(shè)置有流量傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺包括底座，豎直設(shè)置在所述底座上的轉(zhuǎn)軸，套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的托盤和定位板，以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述定位板設(shè)置在所述托盤的上方，并沿周向設(shè)置有多個與所述樣品瓶相適配的定位孔；所述樣品瓶穿過對應(yīng)的定位孔，且樣品瓶的底部壓在所述托盤上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，所述定位孔的邊沿設(shè)置有橡膠圈，所述橡膠圈的內(nèi)徑小于所述樣品瓶的外徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置有一塊快速接頭安裝板，所述快速接頭安裝板上設(shè)置有多個快速接頭；所述快速接頭的下端通過第一連接管與對應(yīng)的樣品瓶連接，上端通過第二連接管與所述液體采集機(jī)構(gòu)連接。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括移動機(jī)器人本體，以及設(shè)置在所述移動機(jī)器人本體上的液體采集檢測裝置；所述液體采集檢測裝置為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的用于特種機(jī)器人的液體采集檢測裝置。