[發明專利]一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人

在審

• 申請號: 202010737697.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111851353A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;E01F9/608;E01F9/646
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，包括：

基座架(1)；

伸縮警示柱(2)，滑動連接在基座架(1)內；

其中，所屬基座架(1)與伸縮警示柱(2)之間設有上儲氣槽(201)；

第二彈簧(204)，兩端分別固定連接在基座架(1)、伸縮警示柱(2)上，用于驅動伸縮警示柱(2)上移；

驅動組件，設置在上儲氣槽(201)內，用于驅動伸縮警示柱(2)下移；

滑動板(102)，滑動連接在基座架(1)上；

其中，所述滑動板(102)與基座架(1)之間設有下儲氣槽(105)；

連通槽(101)，設置在基座架(1)上，用于連通上儲氣槽(201)、下儲氣槽(105)；

滾輪(103)，固定連接在滑動板(102)的下端。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機(202)，驅動電機(202)的輸出端固定連接有轉盤，所述轉盤上固定連接有連接繩(203)，所述連接繩(203)遠離轉盤的一端固定連接在伸縮警示柱(2)上。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，所述第二彈簧(204)套接在連接繩(203)上。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，所述基座架(1)上轉動連接有滑輪(2031)，所述連接繩(203)穿過滑輪(2031)。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，還包括第一彈簧(104)，所述第一彈簧(104)的兩端分別固定連接在基座架(1)、滑動板(102)上。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，所述伸縮警示柱(2)包括多組警示柱，多組所述警示柱上均套接有密封墊。

7.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，所述伸縮警示柱(2)包括第一伸張狀態和第一收縮狀態，且所述伸縮警示柱(2)在第一伸張狀態與第一收縮狀態之間活動；所述滑動板(102)包括第二伸張狀態和第二收縮狀態，且所述滑動板(102)在第二伸張狀態與第二收縮狀態之間活動；當所述伸縮警示柱(2)處于第一伸張狀態時，則所述滑動板(102)處于第二收縮狀態；當所述伸縮警示柱(2)處于第一收縮狀態時，則所述滑動板(102)處于第二伸張狀態。

8.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，當伸縮警示柱(2)處于第一伸張狀態時，則上儲氣槽(201)和下儲氣槽(105)的壓強小于一個大氣壓；當伸縮警示柱(2)處于第一收縮狀態時，則上儲氣槽(201)和下儲氣槽(105)的壓強大于一個大氣壓。

9.根據權利要求8所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，當伸縮警示柱(2)處于第一伸張狀態時，預設上儲氣槽(201)的伸張體積為V1，下儲氣槽(105)的收縮體積為V2；當伸縮警示柱(2)處于第一收縮狀態時，預設上儲氣槽(201)的收縮體積為V3，下儲氣槽(105)的伸張體積為V4，則滿足(V1-V3)大于(V4-V2)。

10.根據權利要求9所述的一種基于物聯網的便攜潮汐式車道機器人，其特征在于，預設伸縮警示柱(2)的上表面積為S1，滑動板(102)的面積為S2，滑動板(102)的重力為G，則當伸縮警示柱(2)處于第一伸張狀態時，第二彈簧(204)的彈力F1與第一彈簧(104)的彈力F2滿足以下關系式：F1≥(F2+G)*S1/S2。