[發(fā)明專利]一種機(jī)器人巡檢軌道及巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010737387.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111765360A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金枝;李兵;陳高燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥小步智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/04;H04N7/18
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人巡檢軌道，包括橫截面呈矩形狀的軌道本體，軌道本體左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有導(dǎo)電安裝部和傳動(dòng)安裝部，軌道本體頂部設(shè)置有軌道本體安裝部，軌道本體底部設(shè)置有機(jī)器人吊掛部，機(jī)器人吊掛部包括兩分別設(shè)置在軌道本體兩側(cè)面下邊沿的吊掛軌道，吊掛軌道包括吊掛面和限位面；兩吊掛面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人吊掛，兩限位面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人在非行走方向上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位；本發(fā)明的機(jī)器人巡檢軌道，在軌道上設(shè)置具有限位作用的限位面，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人在非行走方向上的擺動(dòng)和移動(dòng)進(jìn)行限位，避免巡檢機(jī)器人在非行走方向上晃動(dòng)，影響巡檢機(jī)器人在巡檢中對(duì)監(jiān)控畫(huà)面的提取質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)巡檢設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種機(jī)器人巡檢軌道及使用改巡檢機(jī)器人軌道的巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

監(jiān)控系統(tǒng)是無(wú)人值守的重要場(chǎng)所的重要系統(tǒng)。在一下環(huán)境惡劣的地方，人不適合值守或者不適合長(zhǎng)期值守的場(chǎng)所就需要安裝監(jiān)控系統(tǒng)。傳統(tǒng)的監(jiān)控是將攝像頭定點(diǎn)安裝，這樣就不能實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角的監(jiān)控。如果場(chǎng)所太大，場(chǎng)所里面阻擋視線的物體較多時(shí)，就需要安裝多個(gè)攝像頭，造成監(jiān)控設(shè)備投入成本高的情況。這樣巡檢機(jī)器人就營(yíng)運(yùn)而生，其中軌道巡檢機(jī)器人因其控制可靠，安裝方便，行走路徑確定等被廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，軌道巡檢機(jī)器人是利用一吊掛裝置將監(jiān)控劍氣人吊掛在巡檢軌道上，驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿著巡檢軌道行走，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的循環(huán)監(jiān)控。然而，現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人在巡檢中極易出現(xiàn)晃動(dòng)或移動(dòng)問(wèn)題，機(jī)器人相對(duì)巡檢軌道在非行走方向上擺動(dòng)或移動(dòng)幅度較大，嚴(yán)重影響監(jiān)控畫(huà)面的穩(wěn)定，影響監(jiān)控效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人巡檢軌道及巡檢機(jī)器人，在軌道上設(shè)置具有限位作用的限位面，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人在非行走方向上的擺動(dòng)和移動(dòng)進(jìn)行限位，避免巡檢機(jī)器人在非行走方向上晃動(dòng)，影響巡檢機(jī)器人在巡檢中對(duì)監(jiān)控畫(huà)面的提取質(zhì)量。

本發(fā)明技術(shù)方案一種機(jī)器人巡檢軌道，包括橫截面呈矩形狀的軌道本體，所述軌道本體左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有導(dǎo)電安裝部和傳動(dòng)安裝部，所述軌道本體頂部設(shè)置有軌道本體安裝部，所述軌道本體底部設(shè)置有機(jī)器人吊掛部，所述機(jī)器人吊掛部包括兩分別設(shè)置在軌道本體兩側(cè)面下邊沿的吊掛軌道，所述吊掛軌道包括吊掛面和限位面；兩所述吊掛面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人吊掛，兩所述限位面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人在非行走方向上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。

優(yōu)選地，兩所述吊掛軌道以軌道本體軸線對(duì)稱設(shè)置，所述吊掛面和所述限位面均設(shè)置為傾斜面，且同一吊掛軌道上的吊掛面和限位面之間呈非平行狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述限位面設(shè)置在所述吊掛面下部，且同一軌道上的吊掛面和限位面以吊掛面與限位面兩者之間的水平中線對(duì)稱設(shè)置，吊掛軌道呈V字型。

優(yōu)選地，所述軌道本體安裝部包括兩分別設(shè)置在軌道本體兩側(cè)面上邊沿的安裝軌道，所述安裝軌道包括水平安裝面和第二限位面。

優(yōu)選地，所述第二限位面設(shè)置為傾斜面，且所述第二限位面與吊掛面和限位面均呈非平行狀態(tài)。

一種巡檢機(jī)器人，包括前述的機(jī)器人巡檢軌道，還包括安裝在機(jī)器人巡檢軌道上的吊掛支架，所述吊掛支架包括支架本體和安裝在支架本體上的吊掛輪組和限位輪組。

優(yōu)選地，所述吊掛輪組設(shè)置有兩組，且分別置于兩吊掛面上，所述限位輪組設(shè)置有兩組，且分別置于兩限位面上。

優(yōu)選地，所述吊掛輪組設(shè)置有兩組，且分別置于兩吊掛面上，所述限位輪組設(shè)置有四組，且分別置于兩限位面上和兩第二限位面上。

優(yōu)選地，吊掛輪組和限位輪組的吊掛輪和限位輪的輪面分別與吊掛面和限位面線接觸，吊掛輪組和限位輪組的吊掛輪和限位輪的軸線分別與吊掛面和限位面平行。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種機(jī)器人巡檢軌道的有益效果是：