[發(fā)明專利]一種機器人巡檢軌道及巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010737387.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111765360A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱金枝;李兵;陳高燦
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥小步智能科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;H04N7/18
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

1.一種機器人巡檢軌道，包括橫截面呈矩形狀的軌道本體，其特征在于，所述軌道本體左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有導電安裝部和傳動安裝部，所述軌道本體頂部設(shè)置有軌道本體安裝部，所述軌道本體底部設(shè)置有機器人吊掛部，所述機器人吊掛部包括兩分別設(shè)置在軌道本體兩側(cè)面下邊沿的吊掛軌道，所述吊掛軌道包括吊掛面和限位面；兩所述吊掛面實現(xiàn)對巡檢機器人吊掛，兩所述限位面實現(xiàn)對巡檢機器人在非行走方向上的運動進行限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人巡檢軌道，其特征在于，兩所述吊掛軌道以軌道本體軸線對稱設(shè)置，所述吊掛面和所述限位面均設(shè)置為傾斜面，且同一吊掛軌道上的吊掛面和限位面之間呈非平行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人巡檢軌道，其特征在于，所述限位面設(shè)置在所述吊掛面下部，且同一軌道上的吊掛面和限位面以吊掛面與限位面兩者之間的水平中線對稱設(shè)置，吊掛軌道呈V字型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人巡檢軌道，其特征在于，所述軌道本體安裝部包括兩分別設(shè)置在軌道本體兩側(cè)面上邊沿的安裝軌道，所述安裝軌道包括水平安裝面和第二限位面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人巡檢軌道，其特征在于，所述第二限位面設(shè)置為傾斜面，且所述第二限位面與吊掛面和限位面均呈非平行狀態(tài)。

6.一種巡檢機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5任一所述的機器人巡檢軌道，還包括安裝在機器人巡檢軌道上的吊掛支架，所述吊掛支架包括支架本體和安裝在支架本體上的吊掛輪組和限位輪組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述吊掛輪組設(shè)置有兩組，且分別置于兩吊掛面上，所述限位輪組設(shè)置有兩組，且分別置于兩限位面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述吊掛輪組設(shè)置有兩組，且分別置于兩吊掛面上，所述限位輪組設(shè)置有四組，且分別置于兩限位面上和兩第二限位面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，吊掛輪組和限位輪組的吊掛輪和限位輪的輪面分別與吊掛面和限位面線接觸，吊掛輪組和限位輪組的吊掛輪和限位輪的軸線分別與吊掛面和限位面平行。