[發(fā)明專利]手術(shù)定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010737289.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN112006774A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉偉;韓曼曼;趙泉洲;王敏成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州錦瑟醫(yī)療信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B17/34
• 代理公司: 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

1.一種手術(shù)定位裝置，其特征在于，包括：

支架臂固定器，所述支架臂固定器包括支架臂安裝固定孔和穿刺引流針套管，其中，所述支架臂安裝固定孔用于將所述支架臂固定器安裝固定于手術(shù)定位架的支架臂上，所述穿刺引流針套管用于使穿刺引流針穿過并約束所述穿刺引流針沿長度方向移動(dòng)，以便實(shí)施穿刺引流術(shù)；

追蹤器安裝臺(tái)，所述追蹤器安裝臺(tái)通過固定桿安裝于所述支架臂固定器上，所述追蹤器安裝臺(tái)方向可調(diào)；

追蹤器，所述追蹤器安裝于所述追蹤器安裝臺(tái)上，所述追蹤器的角度隨所述追蹤器安裝臺(tái)方向的變化而變化；

方位傳感器，所述方位傳感器設(shè)置于所述追蹤器安裝臺(tái)上，所述方位傳感器用于獲取所述追蹤器的角度信息；

位移傳感器，所述位移傳感器對(duì)應(yīng)穿刺引流針位置設(shè)置于所述支架臂固定器上，所述位移傳感器用于獲取所述穿刺引流針的位移信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，還包括：

無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于與外部定位設(shè)備進(jìn)行無線通信；

處理器，所述處理器分別與所述無線傳輸模塊、所述方位傳感器和所述位移傳感器相連，所述處理器用于控制所述無線傳輸模塊將所述追蹤器的角度信息和所述穿刺引流針的位移信息發(fā)送至所述外部定位設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述支架臂固定器為圓餅狀，所述支架臂安裝固定孔開設(shè)于圓餅狀中心位置，所述穿刺引流針套管設(shè)置于所述支架臂固定器的一面，且所述穿刺引流針套管一端貫穿所述支架臂固定器，作為所述穿刺引流針的出口，其中，所述出口處于所述支架臂安裝固定孔與所述支架臂固定器的邊緣之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述支架臂固定器包括第一部分和第二部分，其中，所述穿刺引流針套管處于所述第一部分，所述支架臂安裝固定孔處于所述第二部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述追蹤器安裝臺(tái)安裝于所述支架臂固定器的側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述追蹤器安裝臺(tái)安裝于所述第二部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述方位傳感器為三維角度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述角度信息包括所述追蹤器與所述追蹤器安裝臺(tái)連接點(diǎn)的三維角度坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述位移傳感器為設(shè)置于所述支架臂固定器的另一面的光電位移傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)定位裝置，其特征在于，所述位移信息包括所述穿刺引流針伸出所述支架臂固定器的另一面的長度。