[發明專利]手術定位裝置

在審

• 申請號: 202010737289.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112006774A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張嘉偉;韓曼曼;趙泉洲;王敏成
• 申請（專利權）人: 常州錦瑟醫療信息科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/34
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

本發明提供一種手術定位裝置，包括：支架臂固定器，支架臂固定器包括支架臂安裝固定孔和穿刺引流針套管，其中，支架臂安裝固定孔用于將支架臂固定器安裝固定于手術定位架的支架臂上，穿刺引流針套管用于使穿刺引流針穿過并約束穿刺引流針沿長度方向移動，以便實施穿刺引流術；追蹤器安裝臺，追蹤器安裝臺設置于支架臂固定器上，追蹤器安裝臺方向可調；追蹤器，追蹤器安裝于追蹤器安裝臺上，追蹤器的角度隨追蹤器安裝臺方向的變化而變化；方位傳感器，方位傳感器設置于追蹤器安裝臺上，方位傳感器用于獲取追蹤器的角度信息；位移傳感器，位移傳感器對應穿刺引流針設置于支架臂固定器上，位移傳感器用于獲取穿刺引流針的位移信息。

技術領域

本發明涉及醫用設備技術領域，具體涉及一種手術定位裝置。

背景技術

在醫療實踐中，經常需要對實質性器官或組織內病變實施穿刺引流，如血腫或膿腫，因為組織不可透視，臨床上一般會使用一些輔助手段來提高穿刺精度。常見的輔助手段有：1.根據影像學資料及體表標志估計穿刺方向和深度，優點是方便簡單，缺點是因為術前和術中的基線差異，經常出現穿刺點漂移的情況。2.術中B超定位，優點是實時引導，精度可靠，缺點是需要套無菌套，操作復雜易污染，且B超探頭體積較大，在顱骨鉆孔或腹腔鏡下操作空間受限。3.三維導航系統，精確可靠，缺點是需要術前佩戴框架，CT或MR掃描并規劃，對設備及人員要求高，收費昂貴。

目前的三維導航系統還存在導航輔助器件遮擋手術場景，其定位架包含兩個追蹤器：第一追蹤器定位通道方向，第二追蹤器用于實時追蹤深度信息，然而，第一追蹤器與通道位置之間的關系是固定的，無法在術中調整第一追蹤器的角度，必須對現有穿刺引流器械做特殊改造才能得到深度信息等缺陷，影響手術的順利實施，增加額外的工作和成本，普適性不高。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，提供了一種手術定位裝置，能夠實現精確的穿刺引流定位，并能夠有效避免追蹤器對于手術場景的遮擋，從而能夠大大提高手術的智能化與方便性，成本較低，適用性較廣。

本發明采用的技術方案如下：一種手術定位裝置，包括支架臂固定器，所述支架臂固定器包括處于不同位置的支架臂安裝固定孔和穿刺引流針套管，其中，所述支架臂安裝固定孔用于將所述支架臂固定器安裝固定于手術定位架的支架臂上，所述穿刺引流針套管用于使穿刺引流針穿過并約束所述穿刺引流針沿長度方向移動，以便實施穿刺引流術；追蹤器安裝臺，所述追蹤器安裝臺設置于所述支架臂固定器上，所述追蹤器安裝臺方向可調；追蹤器，所述追蹤器安裝于所述追蹤器安裝臺上，所述追蹤器的角度隨所述追蹤器安裝臺方向的變化而變化；方位傳感器，所述方位傳感器設置于所述追蹤器安裝臺上，所述方位傳感器用于獲取所述追蹤器的角度信息；位移傳感器，所述位移傳感器對應穿刺引流針設置于所述支架臂固定器上，所述位移傳感器用于獲取所述穿刺引流針的位移信息。

所述的手術定位裝置還包括：無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于與外部定位設備進行無線通信；處理器，所述處理器分別與所述無線傳輸模塊、所述方位傳感器和所述位移傳感器相連，所述處理器用于控制所述無線傳輸模塊將所述追蹤器的角度信息和所述穿刺引流針的位移信息發送至所述外部定位設備。

所述支架臂固定器為餅狀，所述支架臂安裝固定孔開設于餅狀中心位置，所述穿刺引流針套管設置于所述支架臂固定器的一面，且所述穿刺引流針套管一端貫穿所述支架臂固定器，作為所述穿刺引流針的出口，其中，所述出口處于所述支架臂安裝固定孔與所述支架臂固定器的邊緣之間。

所述支架臂固定器包括第一部分和第二部分，其中，所述穿刺引流針套管處于所述第一部分，所述支架臂安裝固定孔處于所述第二部分。

所述追蹤器安裝臺安裝于所述支架臂固定器的側壁。

所述追蹤器安裝臺安裝于所述第二部分。

所述方位傳感器為三維角度傳感器。

所述角度信息包括所述追蹤器與所述追蹤器安裝臺連接點的三維角度坐標。