[發明專利]行走輔助裝置

在審

• 申請號: 202010737216.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111759684A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 彭軍強;張雨;邊慶普;于志宏;李桂玲;劉錫恒;曹月真;王素芹;薛鶴娟;周月俠;張月華;劉桂麗;劉艷明;司皓同;蔣桂彪;孫曉飛;鄭磊磊;李志輝
• 申請（專利權）人: 衡水職業技術學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 謝茵

本發明提供了一種行走輔助裝置，屬于肢體輔助技術領域，行走輔助裝置包括外框架、提拉機構和助力機構，外框架底部設有滾輪，外框架用于匡扶人體且設有用于支撐人體上肢的承托部，提拉機構設于外框架上且具有可升降的綁帶，綁帶用于連接人體并協助人體起立，助力機構設于外框架上且具有可移動的接觸件，接觸件用于接觸并驅動人體腿部移動；本發明提供的行走輔助裝置，能夠解決人們無法自主進行康復訓練以及自主行走的問題。

技術領域

本發明屬于肢體輔助技術領域，更具體地說，是涉及一種行走輔助裝置。

背景技術

因為意外事故或疾病無法自主行走的人們，完成初步治療后，往往需要后續充分的康復治療。但是陪同的醫護或家人一般沒有足夠的力氣和精力幫助、扶持患者完成長時間的康復訓練。有時也因為身邊無人照顧而不得不借助輔助設備自主行走。因此亟需一種能夠輔助人們行走的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行走輔助裝置，旨在解決人們無法自主進行康復訓練以及自主行走的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是，提供一種行走輔助裝置，包括外框架、提拉機構和助力機構；

所述外框架底部設有滾輪，所述外框架用于匡扶人體且設有用于支撐人體上肢的承托部；

所述提拉機構設于所述外框架上且具有可升降的綁帶，所述綁帶用于連接人體并協助人體起立；

所述助力機構設于所述外框架上且具有可移動的接觸件，所述接觸件用于接觸并驅動人體腿部移動。

作為本申請另一實施例，所述提拉機構包括第一動力單元、第一傳動組件和連接帶；

所述第一動力單元固設在所述外框架上；

所述第一傳動組件與所述第一動力單元的輸出端連接；

所述連接帶設于所述第一傳動組件的升降端，并在所述第一傳動組件的帶動下上升或下降，所述連接帶用于捆綁人體腰部或兜住人體襠部。

作為本申請另一實施例，所述第一傳動組件的數量為兩個且分設在所述外框架的兩側部位，所述第一傳動組件包括卷筒、鋼絲繩和約束組件；

所述卷筒與所述第一動力單元的輸出端連接并在所述第一動力單元的驅動下轉動；

鋼絲繩一端連接并卷繞于所述卷筒，另一端用于連接所述連接帶；

所述約束組件包括設于所述外框架上的引導件和走繩腔，所述約束組件用于使所述鋼絲繩按預設路徑延伸。

作為本申請另一實施例，所述引導件上設有供所述鋼絲繩穿過的通過孔，所述引導件上還設有環繞所述通過孔的開口腔，所述開口腔內充滿滾珠，所述滾珠部分露出所述開口腔且與所述鋼絲繩滾動接觸。

作為本申請另一實施例，所述走繩腔內設有多個輥輪，所述輥輪分為兩列，兩列所述輥輪的中間形成走繩通道，所述走繩通道的最大寬度等于所述鋼絲繩的直徑。

作為本申請另一實施例，所述接觸件的數量為兩個，所述助力機構包括第二動力單元和第二傳動組件；

所述第二動力單元固設在所述外框架上；

所述第二傳動組件與所述第二動力單元的輸出端連接并設有兩個推頂端，所述推頂端分別連接兩個所述接觸件并帶動所述接觸件沿人體的前后方向水平運動，兩個所述接觸件的運動方向相反。

作為本申請另一實施例，所述第二傳動組件包括兩個齒輪、兩個齒條、兩個導向塊和反向齒輪軸；

所述齒輪分別連接所述第二動力單元的輸出端；

所述齒條分別連接兩個所述齒輪，并在所述齒輪的驅動下移動；