[發明專利]用于利用無線信號和圖像來進行人員檢測、跟蹤和標識的裝置和方法

在審

• 申請號: 202010737062.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112381853A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: S·穆尼爾;V·簡恩;S·達斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/269;G06T7/277;G06K9/00;H04W4/35;H04W4/80;H04W8/24;H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張健;申屠偉進

一種裝置，包括：無線收發器，其被配置成與移動設備傳送分組數據，移動設備與無線收發器附近的一個或多個人員相關聯；以及控制器，其與無線收發器和相機進行通信，控制器被配置成：從所述一個或多個人員接收多個分組數據，其中所述分組數據至少包括與無線信道相關聯的幅度信息，所述無線信道與無線收發器進行通信；以及從相機接收包含個體的運動軌跡的圖像；通過融合來自無線信號和相機圖像的運動軌跡來執行對個體的檢測、跟蹤和偽標識。

技術領域

本公開涉及無線的且基于相機的監測系統。

背景技術

零售商店、機場、會議中心和智能區域/社區可以監測附近的人員。在不同的應用中，對人員的檢測、跟蹤和偽標識（pseudo identification）可能具有各種用例。在許多應用中，可以使用相機來跟蹤人員。例如，零售商店中的相機可能使相機被朝下看地安裝在天花板中，并且缺乏使用面部識別算法來準確地標識人員的能力。此外，面部識別算法在數千個人員可位于其中的地方（例如，機場或大型零售商店）中可能表現不佳。

發明內容

根據一個實施例，一種裝置包括無線收發器，該無線收發器被配置成與移動設備傳送分組數據，該移動設備與無線收發器附近的一個或多個人員相關聯。該裝置進一步包括相機，該相機被配置成捕獲附近的一個或多個人員的圖像數據。該裝置進一步包括與無線收發器和相機通信的控制器，該控制器被配置成：從移動設備接收多個分組數據，其中分組數據至少包括與無線信道相關聯的幅度信息，該無線信道與無線收發器進行通信；利用圖像數據來確定表示該一個或多個人員的運動的相機運動，并且利用分組數據來確定表示該一個或多個人員的運動的分組運動；響應于相機運動和分組運動來標識該一個或多個人員中的每一個；以及響應于該一個或多個人員的標識來輸出與該一個或多個人員中的每一個相關聯的信息。

根據另一實施例，一種系統包括無線收發器，該無線收發器被配置成與移動設備傳送分組數據，該移動設備與無線收發器附近的一個或多個人員相關聯。該系統還包括相機，該相機被配置成標識一個或多個人員并且至少利用圖像數據來標識所估計的相機運動。該系統還包括與無線收發器和相機通信的控制器。該控制器被配置成：從移動設備接收多個分組數據，其中分組數據至少包括與無線信道相關聯的幅度信息，該無線信道與無線收發器進行通信；響應于該多個分組數據來估計該一個或多個人員中的每一個的分組運動；以及響應于所估計的相機運動和所估計的分組運動來標識該一個或多個人員中的每一個。

根據又一實施例，一種利用相機和無線收發器來標識人員的方法，包括：從移動設備接收分組數據，該移動設備與無線收發器附近的一個或多個人員相關聯；獲得與相機相關聯的圖像數據，該相機與無線收發器相關聯；利用圖像數據來確定人員的所估計的相機運動；利用來自移動設備的分組數據來確定人員的所估計的運動；將所估計的相機運動與所估計的運動進行比較；以及響應于該比較來標識該一個或多個人員。

附圖說明

圖1是根據本公開的實施例的無線系統的概述系統圖。

圖2是根據本公開的實施例的在相機中收集的圖像數據的示例性圖像。

圖3是根據本公開的實施例的算法的示例性流程圖。

圖4是將相機的運動標志（signature）與來自無線收發器的運動標志進行比較的實施例的示例性流程圖。

圖5是將相機的運動標志與來自無線收發器的運動標志進行比較的第二實施例的示例性流程圖。

圖6是使用相機情況下的運動標志和使用Wi-Fi情況下的運動標志的示例性可視化。

具體實施方式