[發(fā)明專利]一種換擋控制方法、裝置、換擋控制器和可讀存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN114001151B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靖寧;凌新新;王景超;陳青云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/68;F16H59/70;F16H59/54
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種換擋控制方法、換擋控制裝置、換擋控制器和可讀存儲介質(zhì)，其中，方法部分包括：實時檢測當前擋位和方向盤上的換擋撥片狀態(tài)；根據(jù)當前擋位和方向盤上的換擋撥片狀態(tài)進行不同類型擋位的換擋控制。本發(fā)明提供的換擋控制方法，通過檢測當前擋位以及根據(jù)接收到的換擋撥片狀態(tài)即可實現(xiàn)換擋切換，有別于現(xiàn)有技術(shù)中的換擋切換，可以減少現(xiàn)有技術(shù)中的擋桿式結(jié)構(gòu)或者旋鈕式結(jié)構(gòu)的電子換擋器，不僅可以節(jié)省例如擋桿式結(jié)構(gòu)或旋鈕式結(jié)構(gòu)等電子換擋器，還可以降低車輛制造的成本，而且還增加了中控區(qū)域的空間，可以提高用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換擋控制方法、換擋控制裝置、換擋控制器和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛的電子換擋器主要為擋桿式結(jié)構(gòu)或者為旋鈕式等結(jié)構(gòu)，稍高端的車輛會在例如方向盤上設(shè)置換擋撥片，以方便車輛用戶進行加擋或者減擋的擋位切換。其中，換擋切換的過程中，車輛用戶可以通過搖動擋桿式換擋器或者旋鈕式換擋器進行不同的擋位切換，或者通過換擋撥片進行手動加擋或者手動減擋。可見，現(xiàn)有方式的換擋控制策略中，切換不同類型的擋位仍需要結(jié)合擋桿式結(jié)構(gòu)或旋鈕式結(jié)構(gòu)等電子換擋器實現(xiàn)，換擋撥片僅可用于進行手動加擋或者手動減擋，并且電子換擋器不僅體積占比大，導致現(xiàn)有方式的換擋控制的便利性不高，且成本過高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種換擋控制方法、換擋控制裝置、換擋控制器和可讀存儲介質(zhì)，可以節(jié)省例如擋桿式結(jié)構(gòu)或旋鈕式結(jié)構(gòu)等電子換擋器，降低成本和提高便利性。

本發(fā)明第一方面提供一種換擋控制方法，所述方法包括：

實時檢測當前擋位和換擋撥片狀態(tài)；

根據(jù)所述當前擋位和所述換擋撥片狀態(tài)進行不同類型擋位的換擋控制。

可選地，所述換擋撥片包括：加擋撥片和減擋撥片；

所述不同類型的擋位包括：駐車擋、倒擋、空擋、前進擋、手動加擋和手動減擋。

可選地，所述根據(jù)所述當前擋位和方向盤上的所述換擋撥片狀態(tài)進行換擋控制之前，所述方法還包括：

實時確定制動踏板狀態(tài)和所述駐車擋的觸發(fā)狀態(tài)；

所述根據(jù)所述當前擋位和方向盤上的所述換擋撥片狀態(tài)進行換擋控制，包括：

根據(jù)所述當前擋位、所述制動踏板狀態(tài)、所述換擋撥片狀態(tài)和所述駐車擋的觸發(fā)狀態(tài)進行換擋控制。

可選地，所述根據(jù)所述當前擋位、所述制動踏板狀態(tài)、所述換擋撥片狀態(tài)和所述駐車擋的觸發(fā)狀態(tài)進行換擋控制，包括：

根據(jù)所述制動踏板狀態(tài)、所述換擋撥片狀態(tài)和所述駐車擋的觸發(fā)狀態(tài)確定所述當前擋位的切換擋位；

根據(jù)所述切換擋位和車輛運行狀態(tài)確定當前是否滿足由所述當前擋位切換至所述切換擋位的換擋條件；

若確定當前滿足由所述當前擋位切換至所述切換擋位的換擋條件，則將所述當前擋位切換至所述切換擋位。

可選地，所述車輛運行狀態(tài)包括發(fā)動機狀態(tài)和車速狀態(tài)。

可選地，所述當前擋位為所述駐車擋，所述根據(jù)所述制動踏板狀態(tài)、所述換擋撥片狀態(tài)和所述駐車擋的觸發(fā)狀態(tài)確定所述當前擋位的切換擋位，包括：

若檢測到所述制動踏板和所述減擋撥片被觸發(fā)，且所述加擋撥片和所述駐車擋未被觸發(fā)，則確定所述駐車擋的切換擋位為所述倒擋；

若檢測到所述制動踏板、所述加擋撥片和所述減擋撥片被觸發(fā)，且所述駐車擋未被觸發(fā)，則確定所述駐車擋的切換擋位為所述空擋；

若檢測到所述制動踏板和所述加擋撥片被觸發(fā)，且所述減擋撥片和所述駐車擋未被觸發(fā)，則確定所述駐車擋的切換擋位為所述前進擋。