[發明專利]一種換擋控制方法、裝置、換擋控制器和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010736927.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN114001151B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 靖寧;凌新新;王景超;陳青云
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/68;F16H59/70;F16H59/54
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種換擋控制方法，其特征在于，所述方法包括：

實時檢測當前擋位和換擋撥片狀態；

實時確定制動踏板狀態和駐車擋的觸發狀態；

根據所述制動踏板狀態、所述換擋撥片狀態和所述駐車擋的觸發狀態確定所述當前擋位的切換擋位；

根據所述切換擋位和車輛運行狀態確定當前是否滿足由所述當前擋位切換至所述切換擋位的換擋條件，所述車輛運行狀態包括發動機狀態和車速狀態；

若確定當前滿足由所述當前擋位切換至所述切換擋位的換擋條件，則將所述當前擋位切換至所述切換擋位；

根據所述當前擋位和所述換擋撥片狀態進行不同類型擋位的換擋控制；

所述換擋撥片包括：加擋撥片和減擋撥片；

所述不同類型的擋位包括：駐車擋、倒擋、空擋、前進擋、手動加擋和手動減擋；

所述當前擋位為所述駐車擋，所述根據所述制動踏板狀態、所述換擋撥片狀態和所述駐車擋的觸發狀態確定所述當前擋位的切換擋位，包括：

若檢測到所述制動踏板和所述減擋撥片被觸發，且所述加擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述駐車擋的切換擋位為所述倒擋；

若檢測到所述制動踏板、所述加擋撥片和所述減擋撥片被觸發，且所述駐車擋未被觸發，則確定所述駐車擋的切換擋位為所述空擋；

若檢測到所述制動踏板和所述加擋撥片被觸發，且所述減擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述駐車擋的切換擋位為所述前進擋。

2.如權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述當前擋位為所述倒擋，所述根據所述制動踏板狀態、所述換擋撥片狀態和所述駐車擋的觸發狀態確定所述當前擋位的切換擋位，包括：

若檢測到所述制動踏板和所述駐車擋被觸發，且所述加擋撥片和所述減擋撥片未被觸發，則確定所述倒擋的切換擋位為所述駐車擋；

若檢測到所述制動踏板、所述加擋撥片和所述減擋撥片被觸發，且所述駐車擋未被觸發，則確定所述倒擋的切換擋位為所述空擋；

若檢測到所述制動踏板和所述加擋撥片被觸發，且所述減擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述倒擋的切換擋位為所述前進擋。

3.如權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述當前擋位為所述空擋，所述根據所述制動踏板狀態、所述換擋撥片狀態和所述駐車擋的觸發狀態確定所述當前擋位的切換擋位，包括：

若檢測到所述制動踏板和所述駐車擋被觸發，且所述加擋撥片和所述減擋撥片未被觸發，則確定所述空擋的切換擋位為所述駐車擋；

若檢測到所述制動踏板和所述減擋撥片被觸發，且所述加擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述空擋的切換擋位為所述倒擋；

若檢測到所述制動踏板和所述加擋撥片被觸發，且所述減擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述空擋的切換擋位為所述前進擋。

4.如權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述當前擋位為所述前進擋，所述根據所述制動踏板狀態、所述換擋撥片狀態和所述駐車擋的觸發狀態確定所述當前擋位的切換擋位，包括：

若檢測到所述制動踏板和所述駐車擋被觸發，且所述加擋撥片和所述減擋撥片未被觸發，則確定所述前進擋的切換擋位為所述駐車擋；

若檢測到所述制動踏板、所述加擋撥片和所述減擋撥片被觸發，且所述駐車擋未被觸發，則確定所述前進擋的切換擋位為所述空擋；

若檢測到所述加擋撥片被觸發，且所述制動踏板、所述減擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述前進擋的切換擋位為所述手動加擋；

若檢測到所述減擋撥片被觸發，且所述制動踏板、所述加擋撥片和所述駐車擋未被觸發，則確定所述前進擋的切換擋位為所述手動減擋。

5.如權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述當前擋位為所述手動加擋或者為所述手動減擋，所述根據所述制動踏板狀態、所述換擋撥片狀態和所述駐車擋的觸發狀態確定所述當前擋位的切換擋位，包括：

若檢測到所述加擋撥片和所述減擋撥片被觸發，且所述制動踏板和所述駐車擋未被觸發，則確定所述手動加擋或者所述手動減擋的切換擋位為所述前進擋。