[發明專利]一種具有導向功能的鎖箭機構

有效

• 申請號: 202010736845.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111959386B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 肖勇;賈延奎;荊慧強;程明龍;何冠杰;劉洪波;張國棟
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135;B60P3/00
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

本發明公開了一種具有導向功能的鎖箭機構，其包括底座，底座上鉸接有轉臂，轉臂上固定設有相對布置的第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置，轉臂上設有導向塊，轉臂相對于底座具有導向位置和鎖緊位置，當轉臂處于導向位置時通過導向塊對火箭進行導向并且轉臂與底座之間通過第三鎖緊裝置固定，當轉臂處于鎖緊位置時通過第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置對火箭進行鎖緊并且轉臂與底座之間通過第四鎖緊裝置固定。其目的是為了提供一種具有導向功能的鎖箭機構，其既能在火箭吊裝過程中為火箭提供導向定位，也能在火箭運輸過程中將火箭鎖緊。

技術領域

本發明涉及火箭運輸領域，特別是涉及一種用于火箭吊裝及運輸過程中的導向與鎖緊裝置。

背景技術

運輸車是一種運輸火箭的特種車輛，在火箭吊裝進入艙體過程中，需要為火箭提供導向定位，使其落入準確位置，同時要將火箭鎖緊，運輸過程中限制火箭前后運動和上跳運動。現有的鎖箭機構一般只單獨具有鎖箭功能，而不具備導向功能，導向功能需要單獨的導向機構來實現，運輸車內安裝單獨導向機構需要另增加附屬的支撐結構，沒有足夠空間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種具有導向功能的鎖箭機構，其既能在火箭吊裝過程中為火箭提供導向定位，也能在火箭運輸過程中將火箭鎖緊。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，包括底座，所述底座上鉸接有轉臂，所述轉臂上固定設有相對布置的第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置，所述轉臂上設有導向塊，所述轉臂相對于底座具有導向位置和鎖緊位置，當所述轉臂處于導向位置時通過導向塊對火箭進行導向并且轉臂與底座之間通過第三鎖緊裝置固定，當所述轉臂處于鎖緊位置時通過第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置對火箭進行鎖緊并且轉臂與底座之間通過第四鎖緊裝置固定。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置均包括呈筒狀的殼體，所述殼體內轉動安裝有鎖緊軸，所述鎖緊軸上螺紋套裝有球頭桿，所述球頭桿與鎖緊軸同軸布置，所述球頭桿的外側壁上設有軸向布置的滑槽，所述殼體上設有防轉銷，所述防轉銷插入滑槽內，所述球頭桿的球頭上設有鎖緊頭端，所述第一鎖緊裝置中的鎖緊頭端與第二鎖緊裝置中的鎖緊頭端相對布置。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述殼體的遠離鎖緊頭端一端設有端蓋，所述鎖緊軸穿過所述端蓋與鎖緊手輪固定連接。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述端蓋上固定設有第一防轉件，所述第一防轉件包括固定設于端蓋上的筒狀支座，所述筒狀支座內穿插設有第一銷軸，所述第一銷軸與筒狀支座之間連接有第一彈簧，所述鎖緊手輪的外側壁設有周向布置的限位槽，所述第一銷軸插入限位槽內。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述筒狀支座的遠離鎖緊手輪一端設有第一凹槽，所述第一凹槽貫穿筒狀支座的筒壁，所述第一銷軸上固定設有第一限位軸，所述第一限位軸位于第一凹槽內，所述第一銷軸上固定連接有第一拉環。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述鎖緊頭端包括固定連接的壓頭和壓板，所述壓頭和壓板之間設有一與球頭桿的球頭相匹配的球形內腔，所述球頭桿的球頭位于所述球形內腔中。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述轉臂上設有第一槽口，所述導向塊位于第一槽口內，所述轉臂上設有與第一槽口相通的長條通孔，所述導向塊上螺紋連接有導向手輪，所述導向手輪穿過長條通孔延伸至轉臂外，所述導向手輪上設有凸臺，所述長條通孔的兩端處分別設有與所述凸臺相匹配的卡臺，所述導向塊的側面上設有導向槽口，所述導向槽口包括由內向外依次布置的直段和V型段。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述第三鎖緊裝置包括鎖緊螺母、鎖緊螺桿和限位板，所述鎖緊螺桿固定設于轉臂上，所述限位板固定設于底座上，所述限位板上開設有第二槽口，所述鎖緊螺桿通過鎖緊螺母固定連接于限位板的第二槽口處。

本發明具有導向功能的鎖箭機構，其中所述第四鎖緊裝置包括插銷和第二防轉件，所述轉臂上設有第一通孔，所述底座上設有第二通孔，所述插銷穿插設于第一通孔和第二通孔內，所述第二防轉件用于阻止插銷轉動。