[發明專利]一種具有導向功能的鎖箭機構

有效

• 申請號: 202010736845.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111959386B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 肖勇;賈延奎;荊慧強;程明龍;何冠杰;劉洪波;張國棟
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135;B60P3/00
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

1.一種具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：包括底座，所述底座上鉸接有轉臂，所述轉臂上固定設有相對布置的第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置，所述轉臂上設有導向塊，所述轉臂相對于底座具有導向位置和鎖緊位置，當所述轉臂處于導向位置時通過導向塊對火箭進行導向并且轉臂與底座之間通過第三鎖緊裝置固定，當所述轉臂處于鎖緊位置時通過第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置對火箭進行鎖緊并且轉臂與底座之間通過第四鎖緊裝置固定。

2.根據權利要求1所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置均包括呈筒狀的殼體，所述殼體內轉動安裝有鎖緊軸，所述鎖緊軸上螺紋套裝有球頭桿，所述球頭桿與鎖緊軸同軸布置，所述球頭桿的外側壁上設有軸向布置的滑槽，所述殼體上設有防轉銷，所述防轉銷插入滑槽內，所述球頭桿的球頭上設有鎖緊頭端，所述第一鎖緊裝置中的鎖緊頭端與第二鎖緊裝置中的鎖緊頭端相對布置。

3.根據權利要求2所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述殼體的遠離鎖緊頭端一端設有端蓋，所述鎖緊軸穿過所述端蓋與鎖緊手輪固定連接。

4.根據權利要求3所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述端蓋上固定設有第一防轉件，所述第一防轉件包括固定設于端蓋上的筒狀支座，所述筒狀支座內穿插設有第一銷軸，所述第一銷軸與筒狀支座之間連接有第一彈簧，所述鎖緊手輪的外側壁設有周向布置的限位槽，所述第一銷軸插入限位槽內。

5.根據權利要求4所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述筒狀支座的遠離鎖緊手輪一端設有第一凹槽，所述第一凹槽貫穿筒狀支座的筒壁，所述第一銷軸上固定設有第一限位軸，所述第一限位軸位于第一凹槽內，所述第一銷軸上固定連接有第一拉環。

6.根據權利要求5所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述鎖緊頭端包括固定連接的壓頭和壓板，所述壓頭和壓板之間設有一與球頭桿的球頭相匹配的球形內腔，所述球頭桿的球頭位于所述球形內腔中。

7.根據權利要求6所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述轉臂上設有第一槽口，所述導向塊位于第一槽口內，所述轉臂上設有與第一槽口相通的長條通孔，所述導向塊上螺紋連接有導向手輪，所述導向手輪穿過長條通孔延伸至轉臂外，所述導向手輪上設有凸臺，所述長條通孔的兩端處分別設有與所述凸臺相匹配的卡臺，所述導向塊的側面上設有導向槽口，所述導向槽口包括由內向外依次布置的直段和V型段。

8.根據權利要求7所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述第三鎖緊裝置包括鎖緊螺母、鎖緊螺桿和限位板，所述鎖緊螺桿固定設于轉臂上，所述限位板固定設于底座上，所述限位板上開設有第二槽口，所述鎖緊螺桿通過鎖緊螺母固定連接于限位板的第二槽口處。

9.根據權利要求8所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述第四鎖緊裝置包括插銷和第二防轉件，所述轉臂上設有第一通孔，所述底座上設有第二通孔，所述插銷穿插設于第一通孔和第二通孔內，所述第二防轉件用于阻止插銷轉動。

10.根據權利要求9所述的具有導向功能的鎖箭機構，其特征在于：所述第二防轉件包括內套筒、外套筒、第二銷軸、第二彈簧和連接板，所述連接板固定設于插銷上，所述連接板上設有插孔，所述內套筒的一端固定設于轉臂上，所述內套筒的另一端螺紋套裝有外套筒，所述第二銷軸穿插設于內套筒和外套筒中，所述第二銷軸與內套筒或外套筒之間設有所述第二彈簧，所述第二銷軸插入連接板的插孔內，所述外套筒的遠離內套筒一端設有第二凹槽，所述第二凹槽貫穿外套筒的筒壁，所述第二銷軸上固定設有第二限位軸，所述第二限位軸位于第二凹槽內，所述第二銷軸上固定連接有第二拉環。