[發明專利]一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備

有效

• 申請號: 202010736783.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111894505B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 郎君
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: E21B31/00
• 分類號: E21B31/00;E21B47/002;B02C18/14;B02C18/18;B02C18/24
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫威

本發明公開了一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其通過在打撈外倉、打撈內倉之間設置輔助伸縮調節機構，通過輔助伸縮調節機構調節所述打撈內倉與所述打撈外倉之間的伸縮情況，進而使得在打撈時，打撈內倉的遠離所述打撈執行機構的一端抵靠在井壁上，輔助伸縮調節機構的伸縮動作使得所述打撈外倉和設備底座一起移動，進而帶動打撈執行機構前進運動實現打撈進給，可以保證打撈的效率以及徹底性，本發明旋切機構能夠將待打撈的物體進行切碎且能夠將切碎的物體旋向所述打撈執行機構的一側，可以將打撈物進行有效的全方位打撈，提高打撈能力。

技術領域

本發明具體是一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，涉及井下作業廣域搜索檢測相關領域。

背景技術

在井下開采時，井下往往容易進入軟性的物質，而這些軟性的物質在井下極易引起鉆井的堵塞，導致無法進行順利的開采的情況，而這些軟性的掉入井下的物質難以以洗井的方式進行去除，因此，需要設置專門的打撈設備將其排出井外。目前的打撈設備一般是利用鉆桿的方式，在鉆桿的前端設置抓取夾爪，然后逐步取出，這種方式對于一些呈塊的少料的打撈物來說比較實用，但是，對于較多的打撈物來說，這種方式打撈效率極低，而且難以對井下的物體進行有效清除，尤其是處于一些角度或者井壁處的打撈物來說，很難進行清除，難以達到徹底的打撈。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備。

本發明是這樣實現的，構造一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，包括設備底座、打撈執行機構、旋切機構、打撈外倉、打撈內倉、連接柱、連接平臺、旋轉臺、傾斜調節機構和連接座，其特征在于，所述設備底座的一端設置有所述打撈執行機構，所述設備底座的另一端設置有所述旋切機構，所述設備底座上位于所述旋切機構的上方固定設置有打撈外倉，所述打撈外倉上設置有可沿著打撈外倉延伸方向滑動的所述打撈內倉，所述打撈內倉的上端通過所述連接座連接至所述傾斜調節機構，所述傾斜調節機構的上端連接至所述旋轉臺，所述旋轉臺可繞豎向軸線旋轉的設置在所述連接平臺上，所述連接平臺的頂部通過連接柱連接至打撈桿；

所述設備底座的底部還設置有視覺搜索攝像頭，所述視覺搜索攝像頭能夠對待打撈物進行視覺檢測，且所述視覺搜索攝像頭的四周設置有補光燈；

所述傾斜調節機構能夠同步調節所述打撈執行機構、打撈外倉、打撈內倉的傾斜角度；

所述打撈外倉、打撈內倉之間還設置有輔助伸縮調節機構，所述輔助伸縮調節機構能夠調節所述打撈內倉與所述打撈外倉之間的伸縮情況，進而使得在打撈時，所述打撈內倉的遠離所述打撈執行機構的一端抵靠在井壁上，所述輔助伸縮調節機構的伸縮動作使得所述打撈外倉和設備底座一起移動，進而帶動打撈執行機構前進運動實現打撈進給；

所述旋切機構能夠將待打撈的物體進行切碎且能夠將切碎的物體旋向所述打撈執行機構的一側。

進一步，作為優選，所述打撈執行機構為帶式或者鏈式打撈執行機構。

進一步，作為優選，所述打撈執行機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、輸送鏤空板、打撈執行電機，其中，所述主動鏈輪和從動鏈輪均安裝在所述設備底座上，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪之間繞設有輸送鏈，所述輸送鏈上間隔的布設有多個所述輸送鏤空板，所述主動鏈輪通過皮帶傳輸機構與所述打撈執行電機驅動連接，所述輸送鏤空板與所述輸送鏈的鏈面垂直設置。

進一步，作為優選，所述旋切機構包括旋切輪、旋切電機和旋切齒，其中，所述旋切輪安裝在所述設備底座上，所述旋切輪的外周壁上圓周陣列設置有所述旋切齒，所述旋切輪通過傳送鏈與所述旋切電機驅動傳動連接，所述旋切齒的齒形構設為所述旋切輪旋轉轉動時，能夠使得物體朝向所述打撈執行機構的一端流動。