[發明專利]一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備

有效

• 申請號: 202010736783.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111894505B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 郎君
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: E21B31/00
• 分類號: E21B31/00;E21B47/002;B02C18/14;B02C18/18;B02C18/24
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫威

1.一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，包括設備底座(1)、打撈執行機構(8)、旋切機構、打撈外倉(6)、打撈內倉(7)、連接柱(17)、連接平臺(16)、旋轉臺(15)、傾斜調節機構和連接座(11)，其特征在于，所述設備底座的一端設置有所述打撈執行機構，所述設備底座的另一端設置有所述旋切機構，所述設備底座上位于所述旋切機構的上方固定設置有打撈外倉(6)，所述打撈外倉上設置有可沿著打撈外倉延伸方向滑動的所述打撈內倉，所述打撈內倉的上端通過所述連接座(11)連接至所述傾斜調節機構，所述傾斜調節機構的上端連接至所述旋轉臺，所述旋轉臺可繞豎向軸線旋轉的設置在所述連接平臺上，所述連接平臺的頂部通過連接柱連接至打撈桿；

所述設備底座的底部還設置有視覺搜索攝像頭(2)，所述視覺搜索攝像頭(2)能夠對待打撈物進行視覺檢測，且所述視覺搜索攝像頭的四周設置有補光燈；

所述傾斜調節機構能夠同步調節所述打撈執行機構、打撈外倉(6)、打撈內倉(7)的傾斜角度；

所述打撈外倉(6)、打撈內倉(7)之間還設置有輔助伸縮調節機構(9)，所述輔助伸縮調節機構能夠調節所述打撈內倉與所述打撈外倉之間的伸縮情況，進而使得在打撈時，所述打撈內倉的遠離所述打撈執行機構的一端抵靠在井壁上，所述輔助伸縮調節機構的伸縮動作使得所述打撈外倉和設備底座一起移動，進而帶動打撈執行機構前進運動實現打撈進給；

所述旋切機構能夠將待打撈的物體進行切碎且能夠將切碎的物體旋向所述打撈執行機構的一側。

2.根據權利要求1所述一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其特征在于：所述打撈執行機構為帶式或者鏈式打撈執行機構。

3.根據權利要求2所述一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其特征在于：所述打撈執行機構(8)包括主動鏈輪、從動鏈輪、輸送鏤空板(10)、打撈執行電機(3)，其中，所述主動鏈輪和從動鏈輪均安裝在所述設備底座上，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪之間繞設有輸送鏈，所述輸送鏈上間隔的布設有多個所述輸送鏤空板，所述主動鏈輪通過皮帶傳輸機構與所述打撈執行電機驅動連接，所述輸送鏤空板與所述輸送鏈的鏈面垂直設置。

4.根據權利要求1所述一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其特征在于：所述旋切機構包括旋切輪(5)、旋切電機(4)和旋切齒，其中，所述旋切輪安裝在所述設備底座上，所述旋切輪的外周壁上圓周陣列設置有所述旋切齒，所述旋切輪通過傳送鏈(18)與所述旋切電機驅動傳動連接，所述旋切齒的齒形構設為所述旋切輪旋轉轉動時，能夠使得物體朝向所述打撈執行機構的一端流動。

5.根據權利要求1所述一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其特征在于：所述傾斜調節機構至少包括第一伸縮氣桿(12)、第二伸縮氣桿(14)和第三伸縮氣桿，所述第一伸縮氣桿(12)、第二伸縮氣桿(14)和第三伸縮氣桿圓周陣列布設在所述連接座(11)與旋轉臺之間，通過控制所述第一伸縮氣桿(12)、第二伸縮氣桿(14)和第三伸縮氣桿的伸縮情況來調節所述連接座(11)的空間角度，進而調節所述打撈執行機構的打撈角度。

6.根據權利要求1所述一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其特征在于：所述連接柱(17)、連接平臺(16)、旋轉臺(15)均為空心結構，且該空心結構內設置有打撈外排管(13)，所述打撈外排管的底部伸入所述打撈內倉(7)內設置，且所述打撈外排管的頂部伸出井面，以便利用與所述打撈外排管連接的外排抽吸機構實現對打撈物體的抽吸式外排。

7.根據權利要求1所述一種井下作業廣域搜索檢測打撈設備，其特征在于：所述打撈執行機構的延伸輸送方向與所述設備底座的延伸方向之間設置有一銳角的夾角。