[發明專利]一種DIY教學用三軸飛行器

有效

• 申請號: 202010736765.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111785127B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉斌立
• 申請（專利權）人: 北京寓樂世界教育科技有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司 22001
• 代理人: 馬寶來

本發明的一種DIY教學用三軸飛行器，包括：第一機架、升降螺旋槳、殼體、第二機架、飛行螺旋槳，兩個第一機架一端與殼體連接，機架另一端向外延伸，升降螺旋槳設置有在機架上方，第二機架一端與殼體的前方連接，機架另一端向外延伸，第二機架的上方設置有飛行螺旋槳，殼體內設置有動力裝置。本發明的目的在于提供一種結構簡單、易于制作、散熱效率高的DIY教學用三軸飛行器。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種DIY教學用三軸飛行器。

背景技術

飛行器是是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。飛行器；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了飛行器本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展飛行器技術。

飛行器系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由于飛行器的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：

按飛行平臺構型分類，飛行器可分為固定翼飛行器、旋翼飛行器、無人飛艇、傘翼飛行器、撲翼飛行器等。

按用途分類，飛行器可分為軍用飛行器和民用飛行器。軍用飛行器可分為偵察飛行器、誘餌飛行器、電子對抗飛行器、通信中繼飛行器、無人戰斗機以及靶機等；民用飛行器可分為巡查/監視飛行器、農用飛行器、氣象飛行器、勘探飛行器以及測繪飛行器等。

按尺度分類，飛行器可分為微型飛行器、輕型飛行器、小型飛行器以及大型飛行器。微型飛行器是指空機質量小于等于7kg，輕型飛行器質量大于7kg，但小于等于116kg的飛行器，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型飛行器，是指空機質量小于等于5700kg的飛行器，微型和輕型飛行器除外。大型飛行器，是指空機質量大于5700kg的飛行器。

按活動半徑分類，飛行器可分為超近程飛行器、近程飛行器、短程飛行器、

中程飛行器和遠程飛行器。超近程飛行器活動半徑在15km以內，近程飛行器活動半徑在15～50km之間，短程飛行器活動半徑在50～200km之間，中程飛行器活動半徑在200～800km之間，遠程飛行器活動半徑大于800km。

按任務高度分類，飛行器可以分為超低空飛行器、低空飛行器、中空飛行器、高空飛行器和超高空飛行器。超低空飛行器任務高度一般在0～l00m之間，低空飛行器任務高度一般在100～1000m之間，中空飛行器任務高度一般在1000～7000m之間，高空飛行器任務高度一般在7000～18000m之間，超高空飛行器任務高度般大于18000m。

多旋翼飛行器除了作為成型的工業產品之外，也深受飛行器玩家的喜愛。多旋翼飛行器中三軸和四軸最為普遍，現有的三軸飛行器組件復雜，制作難度大，成本高，難于應用到教學中。

發明內容

因此，本發明要解決現有技術中三軸飛行器組件復雜，制作難度大，成本高，難于應用到教學中的問題。

為此，采用的技術方案是，本發明的一種DIY教學用三軸飛行器，包括：第一機架、升降螺旋槳、殼體、第二機架、飛行螺旋槳，兩個所述第一機架一端與殼體連接，所述機架另一端向外延伸，所述升降螺旋槳設置有在機架上方，第二機架一端與所述殼體的前方連接，所述機架另一端向外延伸，所述第二機架的上方設置有飛行螺旋槳，所述殼體內設置有動力裝置。

優選的，所述動力裝置包括：

第一電機，設置在所述殼體內壁底端，所述第一電機的輸出軸向上延伸與第一轉軸一端連接，所述第一轉軸上設置有第一鏈輪，所述升降螺旋槳的下端延伸至第一機架內與第二鏈輪連接，第一鏈條依次纏繞在第一鏈輪、第二鏈輪上；