[發明專利]一種DIY教學用三軸飛行器

有效

• 申請號: 202010736765.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111785127B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉斌立
• 申請（專利權）人: 北京寓樂世界教育科技有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司 22001
• 代理人: 馬寶來

1.一種DIY教學用三軸飛行器，其特征在于，包括：第一機架(1)、升降螺旋槳(2)、殼體(3)、第二機架(4)、飛行螺旋槳(5)，兩個所述第一機架(1)一端與殼體(3)連接，所述機架(1)另一端向外延伸，所述升降螺旋槳(2)設置有在機架(1)上方，第二機架(4)一端與所述殼體(3)的前方連接，所述機架(4)另一端向外延伸，所述第二機架(4)的上方設置有飛行螺旋槳(5)，所述殼體(3)內設置有動力裝置；

所述動力裝置包括：

第一電機(6)，設置在所述殼體(3)內壁底端，所述第一電機(6)的輸出軸向上延伸與第一轉軸(7)一端連接，所述第一轉軸(7)上設置有第一鏈輪(8)，所述升降螺旋槳(2)的下端延伸至第一機架(1)內與第二鏈輪(9)連接，第一鏈條(10)依次纏繞在第一鏈輪(8)、第二鏈輪(9)上；

第二電機(11)，設置在所述殼體(3)內壁底端，所述第二電機(11)的輸出軸向上延伸與第二轉軸(12)一端連接，所述第二轉軸(12)上設置有第三鏈輪(13)，所述飛行螺旋槳(5)的下端延伸至所述第二機架(4)內與第四鏈輪(14)連接，第二鏈條(15)此次纏繞在第三鏈輪(13)、第四鏈輪(14)上；

處理器(18)，設在所述殼體(3)內，所述處理器(18)分別與所述第一電機(6)、所述第二電機(11)連接，所述述處理器(18)還與用戶終端無線通訊；

所述殼體(3)內還設置有散熱裝置，所述散熱裝置包括：

第一錐齒輪(19)，設置在所述第一轉軸(7)遠離所述第一電機(6)的一端；

第三轉軸(20)，設置在所述第一錐齒輪(19)上方，所述第三轉軸(20)與所述第一轉軸(7)相垂直，所述第三轉軸(20)一端設置有第二錐齒輪(21)，所述第三轉軸(20)另一端與所述殼體(3)內壁轉動連接，所述第一錐齒輪(19)與所述第二錐齒輪(21)相嚙合；

凸輪(22)，設置在所述第三轉軸(20)上，所述凸輪(22)的下端設置有偏心柱(23)；

散熱口(24)，設置在所述殼體(3)頂端，所述散熱口(24)沿水平方向延伸，所述散熱口(24)內設置有過濾網(25)；

固定板(26)，設置在所述殼體(3)內壁上，所述固定板(26)上設置有導向口(27)，所述固定板(26)位于所述散熱口(24)下方，所述導向口(27)與所述散熱口(24)相匹配，所述固定板(26)底端設置有滑板(28)，所述固定板(26)底端設置有沿長度方向延伸的滑槽(29)，所述滑板(28)頂端設置有滑塊(30)，所述滑塊(30)位于所述滑槽(29)內，所述滑塊(30)能在所述滑槽(29)內左右往復運動，所述滑板(28)上設置有導向槽(34)，所述導向槽(34)與所述導向口(27)連通；

第一固定桿(31)，第一固定桿(31)豎直方向設置，所述第一固定桿(31)一端與所述滑板(28)底端連接，所述第一固定桿(31)另一端與壓桿(32)一端鉸鏈連接，壓桿(32)另一端向下傾斜，并與豎直方向的連接桿(33)一端連接，連接桿(33)另一端穿過導向槽(34)延伸至導向口(27)內，并與清潔刷(35)連接，清潔刷(35)能與所述過濾網(25)相接觸；

彈簧(36)，所述彈簧(36)一端與所述滑板(28)連接，所述彈簧(36)另一端與壓桿(32)連接，所述壓桿(32)與所述凸輪(22)上端緊貼；

連桿(37)，所述連桿(37)一端與所述偏心柱(23)鉸鏈連接，所述連桿(37)另一端與豎直方向的第二固定桿(38)一端鉸鏈連接，第二固定桿(38)另一端與所述滑板(28)右端連接。

2.根據權利要求1所述的一種DIY教學用三軸飛行器，其特征在于，所述殼體(3)頂端設置有接收天線(16)。

3.根據權利要求1所述的一種DIY教學用三軸飛行器，其特征在于，所述殼體(3)底端設置有起落架(17)。

4.根據權利要求1所述的一種DIY教學用三軸飛行器，其特征在于，所述滑塊(30)的側壁上設置有卡塊(39)，所述滑槽(29)內壁兩側設置有沿長度方向延伸的卡槽(40)，所述卡塊(39)能卡在所述卡槽(40)內。

5.根據權利要求1所述的一種DIY教學用三軸飛行器，其特征在于，所述殼體(3)外壁上設置有開口(41)。