[發明專利]一種電動拖地機轉速控制方法、電動拖地機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010736645.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111920348B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 歐陽正良;楊華財;汪耿;黃斌
• 申請（專利權）人: 深圳朗特智能控制股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;G05D13/62
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波;楊宏

本發明所提供的一種電動拖地機轉速控制方法、電動拖地機及存儲介質，包括：電動拖地機檢測當前運行狀態；若檢測到當前運行狀態為觸地狀態，則電動拖地機按照第一預設轉速進行運轉；若檢測到當前運行狀態為離地狀態，則所述電動拖地機按照第二預設轉速進行運轉，第二預設轉速低于第一預設轉速。本發明根據電動拖地機的當前運行狀態來調整轉速，當電動拖地機接觸地面時，即為觸地狀態，以正常轉速運行；當電動拖地機脫離地面時，即為離地狀態，將轉速降低為第二預設轉速，不會將電動拖地機上的垃圾或者水污甩出，避免了對使用者造成麻煩，提高了電動拖地機的使用方便性。

技術領域

本發明涉及電動拖地機技術領域，尤其涉及的是一種電動拖地機轉速控制方法、電動拖地機及存儲介質。

背景技術

在使用電動拖地機產品的過程中，使用者經常會有提起工作狀態下的電動拖地機的需求。傳統的電動拖地機，在提起的時候由于抹布脫離地面，阻力減小，如果繼續工作狀態，電動拖地機高速運轉，會將垃圾或者水污甩出，對使用者造成了麻煩。

因此，現有技術存在缺陷，有待改進與發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電動拖地機轉速控制方法、電動拖地機及存儲介質，旨在解決現有技術在提起工作狀態下的電動拖地機時，電動拖地機高速運轉，垃圾或者水污會被甩出，對使用者造成麻煩的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種電動拖地機轉速控制方法，其中，包括：

電動拖地機檢測當前運行狀態；

若檢測到當前運行狀態為觸地狀態，則所述電動拖地機按照第一預設轉速進行運轉；

若檢測到當前運行狀態為離地狀態，則所述電動拖地機按照第二預設轉速進行運轉，所述第二預設轉速低于所述第一預設轉速。

在進一步地實現方式中，所述電動拖地機檢測當前運行狀態的步驟之前包括：

預先設置觸地狀態對應的第一電流閾值，以及離地狀態對應的第二電流閾值。

在進一步地實現方式中，所述電動拖地機轉速控制方法還包括：

電動拖地機開機，以第一預設轉速進行運轉；

實時檢測當前電流值，并計算一預定時間內的電流平均值。

在進一步地實現方式中，所述實時檢測當前電流值，并計算一預定時間內的電流平均值的步驟之后包括：

將所述電流平均值與所述第一電流閾值進行比對；

當所述電流平均值小于所述第一電流閾值時，所述當前運行狀態為離地狀態，控制所述電動拖地機按照第二預設轉速進行運轉。

在進一步地實現方式中，所述控制所述電動拖地機按照第二預設轉速進行運轉的步驟具體為：

所述電動拖地機將PWM的占空比降低至第一預設值，按照第二預設轉速進行運轉。

在進一步地實現方式中，當所述電流平均值小于所述第一電流閾值時，所述當前運行狀態為離地狀態，控制所述電動拖地機按照第二預設轉速進行運轉的步驟之后還包括：

實時檢測當前電流值，并計算一預定時間內的電流平均值；

將所述電流平均值與所述第二電流閾值進行比對；

當所述電流平均值大于所述第二電流閾值時，所述當前運行狀態為觸地狀態，控制所述電動拖地機按照第一預設轉速進行運轉。

在進一步地實現方式中，所述控制所述電動拖地機按照第一預設轉速進行運轉的步驟具體為：