[發(fā)明專利]一種電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法、電動拖地機及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010736645.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111920348B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽正良;楊華財;汪耿;黃斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳朗特智能控制股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;G05D13/62
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波;楊宏

1.一種電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括：

電動拖地機檢測當前運行狀態(tài)；

若檢測到當前運行狀態(tài)為觸地狀態(tài)，則所述電動拖地機按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)；

若檢測到當前運行狀態(tài)為離地狀態(tài)，則所述電動拖地機按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)；所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速低于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

所述電動拖地機檢測當前運行狀態(tài)的步驟之前包括：

預(yù)先設(shè)置觸地狀態(tài)對應(yīng)的第一電流閾值，以及離地狀態(tài)對應(yīng)的第二電流閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法還包括：

電動拖地機開機，以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)；

實時檢測當前電流值，并計算一預(yù)定時間內(nèi)的電流平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述實時檢測當前電流值，并計算一預(yù)定時間內(nèi)的電流平均值的步驟之后包括：

將所述電流平均值與所述第一電流閾值進行比對；

當所述電流平均值小于所述第一電流閾值時，所述當前運行狀態(tài)為離地狀態(tài)，控制所述電動拖地機按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述控制所述電動拖地機按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)的步驟具體為：

所述電動拖地機將PWM的占空比降低至第一預(yù)設(shè)值，按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，當所述電流平均值小于所述第一電流閾值時，所述當前運行狀態(tài)為離地狀態(tài)，控制所述電動拖地機按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)的步驟之后還包括：

實時檢測當前電流值，并計算一預(yù)定時間內(nèi)的電流平均值；

將所述電流平均值與所述第二電流閾值進行比對；

當所述電流平均值大于所述第二電流閾值時，所述當前運行狀態(tài)為觸地狀態(tài)，控制所述電動拖地機按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述控制所述電動拖地機按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)的步驟具體為：

所述電動拖地機將PWM的占空比提高至第二預(yù)設(shè)值，按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述第一電流閾值大于所述第二電流閾值。

8.一種電動拖地機，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制程序，所述電動拖地機轉(zhuǎn)速控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執(zhí)行以用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的電動拖地機轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。