[發明專利]一種礦用液壓自移無軌設備列車

在審

• 申請號: 202010736636.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111924005A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 景才禮
• 申請（專利權）人: 景才禮
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00;B62D5/04;B62D63/06;B62D63/08;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種礦用液壓自移無軌設備列車，涉及采礦布線裝置技術領域。包括操作控制車廂，操作控制車廂底端的兩側固定有多個液壓推動組件，液壓推動組件的底端固定有移動推板，移動推板的一側固定有輔助動力轉接結構，輔助動力轉接結構的一端連接有搭載車廂，且搭載車廂底端兩側的設計與操作控制車廂相同。本發明專利通過輔助動力轉接結構的設計，通過該結構設計的推動引導的連接方式節省兩節車體間同步運動的力，保證移動的動力穩定性，大大提高了裝置的使用效果，且通過輔助輕微偏移角度調節結構的設計，使得裝置便于進行小幅度的角度偏移運動，從而可以更便于運動過程中的避讓急停，從而提高裝置在特殊情況下的使用效果。

技術領域

本發明涉及采礦裝置技術領域，具體為一種礦用液壓自移無軌設備列車。

背景技術

礦用無軌設備列車采用組合液壓缸完成邁步自移的工作原理，為煤礦井下回采設備列車提供了新方案，整車采用液壓驅動，不受瓦斯濃度限制，更安全，更加適合在井下作業，但是，現有的裝置在使用過程中由于車頭與車體之間的連接多為直接采用板簧，容易產生金屬疲勞，連接拉動消耗的動力大，使得裝置在使用過程中不便于保證足夠的動力穩定，且使用過程中缺乏相對應的避讓急停的輔助工具，在特殊情況下不便于保證使用的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種礦用液壓自移無軌設備列車，以解決了現有的問題：現有的裝置在使用過程中由于車頭與車體之間的連接多為直接采用板簧，容易產生金屬疲勞，連接拉動消耗的動力大，使得裝置在使用過程中不便與保證足夠的動力穩定。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種礦用液壓自移無軌設備列車，包括操作控制車廂，所述操作控制車廂底端的兩側固定有多個液壓推動組件，所述液壓推動組件的底端固定有移動推板，所述移動推板的一側固定有輔助動力轉接結構，所述輔助動力轉接結構的一端連接有搭載車廂，且所述搭載車廂底端兩側的設計與操作控制車廂相同搭載有液壓推動組件與移動推板；

所述輔助動力轉接結構包括搭載橫梁、輔助裝配板、液壓活塞推桿、拉動彈簧、配合滑塊、連接通孔、第一限位銷柱、定位配合桿、滑動導桿、轉動連接柱、連接轉動板、第二限位銷柱和雙向轉接桿，所述搭載橫梁的兩端均固定兩根滑動導桿和一個輔助裝配板，所述滑動導桿位于輔助裝配板的兩側，且所述配合滑塊與滑動導桿的外側均為滑動連接，所述定位配合桿焊接于滑動導桿的一端，所述連接通孔開設于配合滑塊的內部，所述連接通孔與滑動導桿為間隙配合，其中一個所述配合滑塊的內部通過螺釘與液壓活塞推桿連接，所述液壓活塞推桿的輸出端與輔助裝配板焊接連接，另一個所述配合滑塊的一端通過拉動彈簧與輔助裝配板連接，所述配合滑塊的底端均與第一限位銷柱焊接連接，所述搭載橫梁的底端與轉動連接柱焊接連接，所述轉動連接柱的底端與連接轉動板轉動連接，所述連接轉動板底端的兩側均與第二限位銷柱焊接連接，所述第二限位銷柱與第一限位銷柱之間均通過雙向轉接桿連接。

本技術方案中，便于輔助動力的引導完成連接，使得運轉過程中動力處于較穩定的狀態。

優選的，所述操作控制車廂和搭載車廂的底端均焊接有兩個輔助輕微偏移角度調節結構，所述輔助輕微偏移角度調節結構包括輔定配裝板、電機、聯軸器、轉動副形成結構、雙向擺動軸套桿、傳導輔助桿和剎車輪；所述輔定配裝板的頂端與操作控制車廂或搭載車廂焊接連接，所述電機固定于輔定配裝板的一端，所述電機的輸出端通過聯軸器與轉動副形成結構連接，所述轉動副形成結構一側的底端與雙向擺動軸套桿轉動連接，所述傳導輔助桿與雙向擺動軸套桿的兩端固定連接，所述傳導輔助桿的一端與剎車輪插接連接。

本技術方案中，通過轉動副形成結構帶動形成轉動角度的動力帶動調節，從而達到微調裝置整體運行角度的急停效果。