[發明專利]一種礦用液壓自移無軌設備列車

在審

• 申請號: 202010736636.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111924005A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 景才禮
• 申請（專利權）人: 景才禮
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00;B62D5/04;B62D63/06;B62D63/08;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦用液壓自移無軌設備列車，包括操作控制車廂（1），其特征在于：所述操作控制車廂（1）底端的兩側固定有多個液壓推動組件（2），所述液壓推動組件（2）的底端固定有移動推板（3），所述移動推板（3）的一側固定有輔助動力轉接結構（18），所述輔助動力轉接結構（18）的一端連接有搭載車廂（4），且所述搭載車廂（4）底端兩側的設計與操作控制車廂（1）相同搭載有液壓推動組件（2）與移動推板（3）；

所述輔助動力轉接結構（18）包括搭載橫梁（5）、輔助裝配板（6）、液壓活塞推桿（7）、拉動彈簧（8）、配合滑塊（9）、連接通孔（10）、第一限位銷柱（11）、定位配合桿（12）、滑動導桿（13）、轉動連接柱（14）、連接轉動板（15）、第二限位銷柱（16）和雙向轉接桿（17），所述滑動導桿（13）和一個輔助裝配板（6）均固定在搭載橫梁（5）的兩端，所述滑動導桿（13）位于輔助裝配板（6）的兩側，且所述配合滑塊（9）與滑動導桿（13）的外側均為滑動連接，所述定位配合桿（12）焊接于滑動導桿（13）的一端，所述連接通孔（10）開設于配合滑塊（9）的內部，所述連接通孔（10）與滑動導桿（13）為間隙配合，其中一個所述配合滑塊（9）的內部通過螺釘與液壓活塞推桿（7）連接，所述液壓活塞推桿（7）的輸出端與輔助裝配板（6）焊接連接，另一個所述配合滑塊（9）的一端通過拉動彈簧（8）與輔助裝配板（6）連接；

所述配合滑塊（9）的底端均與第一限位銷柱（11）焊接連接，所述搭載橫梁（5）的底端與轉動連接柱（14）焊接連接，所述轉動連接柱（14）的底端與連接轉動板（15）轉動連接，所述連接轉動板（15）底端的兩側均與第二限位銷柱（16）焊接連接，所述第二限位銷柱（16）與第一限位銷柱（11）之間均通過雙向轉接桿（17）連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦用液壓自移無軌設備列車，其特征在于：所述操作控制車廂（1）和搭載車廂（4）的底端均焊接有兩個輔助輕微偏移角度調節結構（34），所述輔助輕微偏移角度調節結構（34）包括輔定配裝板（19）、電機（20）、聯軸器（21）、轉動副形成結構（22）、雙向擺動軸套桿（31）、傳導輔助桿（32）和剎車輪（33）；

所述輔定配裝板（19）的頂端與操作控制車廂（1）或搭載車廂（4）焊接連接，所述電機（20）固定于輔定配裝板（19）的一端，所述電機（20）的輸出端通過聯軸器（21）與轉動副形成結構（22）連接，所述轉動副形成結構（22）一側的底端與雙向擺動軸套桿（31）轉動連接，所述傳導輔助桿（32）與雙向擺動軸套桿（31）的兩端固定連接，所述傳導輔助桿（32）的一端與剎車輪（33）插接連接。

3.根據權利要求2所述的一種礦用液壓自移無軌設備列車，其特征在于：所述轉動副形成結構（22）包括螺紋傳動桿（23）、配裝承載外殼（24）、角接觸軸承（25）、轉向螺母（26）、循環球（27）、撥動齒條（28）、齒扇（29）和傳動定位通孔（30）；所述螺紋傳動桿（23）的外側套接角接觸軸承（25），所述配裝承載外殼（24）與螺紋傳動桿（23）通過角接觸軸承（25）連接，所述螺紋傳動桿（23）的外側與轉向螺母（26）螺紋連接，所述螺紋傳動桿（23）的內部與多個循環球（27）通過裝配卡接，所述轉向螺母（26）的外側與撥動齒條（28）焊接連接，所述撥動齒條（28）與齒扇（29）的一端嚙合連接，所述傳動定位通孔（30）開設于齒扇（29）的內部。

4.根據權利要求3所述的一種礦用液壓自移無軌設備列車，其特征在于：所述雙向擺動軸套桿（31）的底端固定有連接配合桿，所述雙向擺動軸套桿（31）的兩端均開設有配合連接孔，所述連接配合桿與傳動定位通孔（30）通過平鍵配合連接，所述傳導輔助桿（32）與配合連接孔為過盈配合。

5.根據權利要求1所述的一種礦用液壓自移無軌設備列車，其特征在于：所述連接轉動板（15）的內部安裝有滾子軸承，所述連接轉動板（15）與轉動連接柱（14）通過滾子軸承連接。