[發明專利]一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人

在審

• 申請號: 202010736577.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111834803A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: H01R13/52
• 分類號: H01R13/52;H01R13/62;H01R13/66
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明公開了一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，包括車道機器人件，所述車道機器人件內設有蓄電池，還包括第一插頭，滑動連接在車道機器人件上，與蓄電池通過第一連接線相連；第二插頭，固定鏈接在車道機器人件上，與蓄電池通過第二連接線相連；其中，所述第一插頭上套接有第一磁性件；滑動柱，設置有兩組，滑動連接在車道機器人件上；彈簧，兩端分別固定連接在兩個滑動柱上；導向柱，固定連接在車道機器人件上，用于導向第一連接線；本發明的充電潮汐式車道機器人應用于物聯網領域，便于同時對多個車道機器人件進行充電，充電效率快，且便于對充電線進行收集，進一步提高了車道機器人件的工作效率。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人。

背景技術

潮汐車道是指城市內部根據早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設置一個或多個車輛行駛方向規定隨不同時段變化的車道，具體情況如早高峰進城車輛多時，增加進城方向車道數，減少出城方向車道數，晚高峰出城車輛多時，增加出城方向車道數，減少進城方向車道數。

現有的潮汐車道改變時多時通過設置冰激凌狀的路樁來實現的，為了便于移動路樁，多時采用機器人式的路樁，但是機器人在使用時會存在電量不足的情況，需要對機器人進行充電，但是由于機器人的數量較多，通過充電樁進行充電時需要多個插頭對機器人進行充電，若出現插頭不足則會影響充電效率，進而影響機器人的工作效率，且多個充電線的放置會紊亂，不便于對充電線進行收集。基于當前萬物互聯的環境下，有必要提出一種可充電式的路樁，并使多個路樁之間進行相互充電。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景技術中提出的問題，而提出的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，包括車道機器人件，所述車道機器人件內設有蓄電池，還包括第一插頭，滑動連接在車道機器人件上，與蓄電池通過第一連接線相連，用于對蓄電池充電；第二插頭，固定鏈接在車道機器人件上，與蓄電池通過第二連接線相連，用于蓄電池放電；其中，所述第一插頭上套接有第一磁性件，第二插頭上套接有第三磁性件，所述第一插頭與第二插頭相匹配，所述第一磁性件與第三磁性件相匹配；滑動柱，設置有兩組，滑動連接在車道機器人件上；彈簧，兩端分別固定連接在兩個滑動柱上，用于驅動滑動柱滑動；導向柱，固定連接在車道機器人件上，用于導向第一連接線；其中，所述第一連接線穿過滑動柱、導向柱。

優選的，所述車道機器人件上固定連接有轉動板，所述轉動板上套接有扭簧，所述車道機器人件上滑動連接有第二磁性塊，所述第二磁性塊與第一磁性件相匹配，所述第二磁性塊用于限制轉動板的轉動。

優選的，所述滑動柱上套接有轉動環，所述第一連接線與轉動環相貼。

優選的，所述第三磁性件為電磁鐵。

優選的，所述第一連接線上設有LED燈帶。

優選的，所述車道機器人件臨近第一插頭的位置設有第一NFC設備；所述車道機器人件臨近第二插頭的位置設有第二NFC設備；當兩個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人相互靠近時，第一個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第一NFC設備與第二個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第二NFC設備進行識別通信，并觸發生成識別成功與否的信號。

優選的，所述第一磁性件為電磁鐵。