[發明專利]一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人

在審

• 申請號: 202010736577.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111834803A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 杜守杰;劉國榮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: H01R13/52
• 分類號: H01R13/52;H01R13/62;H01R13/66
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，包括車道機器人件(1)，所述車道機器人件(1)內設有蓄電池(2)，其特征在于，還包括

第一插頭(202)，滑動連接在車道機器人件(1)上，與蓄電池(2)通過第一連接線(201)相連，用于對蓄電池(2)充電；

第二插頭(207)，固定鏈接在車道機器人件(1)上，與蓄電池(2)通過第二連接線(206)相連，用于蓄電池(2)放電；

其中，所述第一插頭(202)上套接有第一磁性件(203)，第二插頭(207)上套接有第三磁性件(208)，所述第一插頭(202)與第二插頭(207)相匹配，所述第一磁性件(203)與第三磁性件(208)相匹配；

滑動柱(3)，設置有兩組，滑動連接在車道機器人件(1)上；

彈簧(301)，兩端分別固定連接在兩個滑動柱(3)上，用于驅動滑動柱(3)滑動；

導向柱(302)，固定連接在車道機器人件(1)上，用于導向第一連接線(201)；

其中，所述第一連接線(201)穿過滑動柱(3)、導向柱(302)。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述車道機器人件(1)上固定連接有轉動板(204)，所述轉動板(204)上套接有扭簧，所述車道機器人件(1)上滑動連接有第二磁性塊(205)，所述第二磁性塊(205)與第一磁性件(203)相匹配，所述第二磁性塊(205)用于限制轉動板(204)的轉動。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述滑動柱(3)上套接有轉動環(303)，所述第一連接線(201)與轉動環(303)相貼。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述第三磁性件(208)為電磁鐵。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述第一連接線(201)上設有LED燈帶。

6.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述車道機器人件(1)臨近第一插頭(202)的位置設有第一NFC設備；所述車道機器人件(1)臨近第二插頭(207)的位置設有第二NFC設備；當兩個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人相互靠近時，第一個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第一NFC設備與第二個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第二NFC設備進行識別通信，并觸發生成識別成功與否的信號。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述第一磁性件(203)為電磁鐵。

8.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述基于物聯網的充電潮汐式車道機器人包括控制器，所述控制器分別電性連接于所述第一磁性件(203)、所述第三磁性件(208)、第一NFC設備以及第二NFC設備；當第一個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人用于對第二個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人充電時，則第一個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的控制器接收第一NFC設備反饋的識別成功信號，并控制第一磁性件(203)通電產生第一磁場；第二個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的控制器接收到第二NFC設備反饋的識別成功信號，并控制第三磁性件(208)通電產生第二磁場，在第一磁場和第二磁場的磁性作用下使第一個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第一插頭(202)插接于第二個基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第二插頭(207)。

9.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，預設第一NFC設備與第二NFC設備之間實現近場通信的最大距離S，則同一個所述基于物聯網的充電潮汐式車道機器人的第一NFC設備與第二NFC設備之間的距離S₁大于S。

10.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的充電潮汐式車道機器人，其特征在于，所述基于物聯網的充電潮汐式車道機器人具有充電模式和被充電模式；所述基于物聯網的充電潮汐式車道機器人還包括蓄電池管理器，所述蓄電池管理器用于管理所述蓄電池(2)，當所述蓄電池管理器檢測到所述蓄電池(2)的當前電量大于預設閥值時，則所述基于物聯網的充電潮汐式車道機器人調整為充電模式，并用于為其它基于物聯網的充電潮汐式車道機器人進行充電服務，當所述蓄電池管理器檢測到所述蓄電池(2)的當前電量小于等于預設閥值時，則所述基于物聯網的充電潮汐式車道機器人調整為被充電模式，并接收其它基于物聯網的充電潮汐式車道機器人提供的充電服務。