[發明專利]一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心

在審

• 申請號: 202010736479.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111730364A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 吳行飛;鄧崛華;許宇亮;周博倫;宋援朝;魏曉龍;吳道涵;鄧光亞
• 申請（專利權）人: 北京博魯斯潘精密機床有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q3/155;B23Q5/10
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，包括底座，搖籃機構，刀庫架，Y軸移動機構，X軸移動機構，X軸移動機構固定安裝在第一立柱和第二立柱之間的Y軸滑臺上，在Y軸電機驅動下沿Y軸方向往復移動；Z軸移動機構設置在X軸移動機構上，在X軸移動機構的驅動下沿X軸運動；主軸箱設置在Z軸移動機構上，并與X軸方向垂直，主軸箱在Z軸移動機構的驅動下沿Z軸往復移動；本發明X軸和Z軸移動機構整體安裝在類似于箱體結構中的Y軸滑臺上，提高了主軸加工的安全性，也提高了機床主體的剛性。

技術領域

本發明涉及數控機床技術領域，更具體的說是涉及一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心。

背景技術

五軸加工中心，可用于加工許多型面復雜特殊關鍵零件，已經成為裝備制造業和先進國防武器裝備產品快速研發也實現的關鍵基礎設備，一般的五軸數控加工中心為工作臺轉動、機頭在X/Y/Z方向上移動，橋體在立柱上移動，橋體與立柱為活動結構穩定性不足而且增加了立柱的體積，同時由于立柱較高橋體移動速度有限制，驅動橋體移動的驅動驅動裝置復雜。

因此，如何提供一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一，提供了一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，包括：

底座，所述底座兩側固定安裝有第一立柱和第二立柱；

搖籃機構，所述搖籃機構的兩端分別設有第一搖籃支撐單元和第二搖籃支撐單元，所述第一搖籃支撐單元和第二搖籃支撐單元之間設有搖臂，所述搖臂上設置有A軸轉臺，所述A軸轉臺設有C軸工作臺；

Y軸移動機構，所述Y軸移動機構設置在所述第一立柱與所述第二立柱的頂部端面上，包括Y軸電機以及與所述Y軸電機驅動連接的Y軸滑臺，所述Y軸滑臺的兩側分別與所述第一立柱、所述第二立柱的端面滑動連接；

X軸移動機構，所述X軸移動機構固定安裝在所述雙立柱之間的Y軸滑臺上，在所述Y軸電機驅動下沿Y軸方向往復移動；

Z軸移動機構，所述Z軸移動機構設置在所述X軸移動機構上，在所述X軸移動機構的驅動下沿X軸運動；

主軸箱，所述主軸箱設置在所述Z軸移動機構上，并與X軸方向垂直，所述主軸箱在所述Z軸移動機構的驅動下沿Z軸往復移動。

通過上述技術方案，本發明提供了一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，通過Y軸移動機構同時帶動X軸和Z軸移動機構整體在Y向的移動，通過X軸移動機構帶動Z軸移動機構整體在X向的移動，并且X軸和Z軸移動機構整體安裝在類似于箱體結構中的Y軸滑臺上，提高了主軸加工的安全性，也提高了機床主體的剛性。

進一步的，所述X軸移動機構包括：X軸驅動電機、第一絲杠和X軸滑座，所述Y軸滑臺為矩形框架結構，其兩端的內壁均設有X軸滑軌，所述X軸滑座的兩端外壁均設有與所述X軸滑軌適配的滑槽，所述X軸驅動電機固定安裝在所述Y軸滑臺的一側，所述第一絲杠的一端與所述X軸驅動電機的轉軸固定連接，套設在所述第一絲杠的絲杠螺母與所述X軸滑座固定連接。

進一步的，所述Z軸移動機構包括Z軸驅動電機、第二絲杠和Z軸滑座，所述X軸滑座中開設有空腔，所述Z軸滑座位于所述空腔中，所述Z軸滑座的外壁設置有Z軸導軌，所述空腔的內壁具有與所述Z軸導軌適配的滑槽，所述Z軸滑座的頂部安裝有所述Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機的轉軸固定連接所述第二絲杠，所述第二絲杠的絲杠螺母與所述主軸箱固定連接，所述主軸箱中設有電主軸。

進一步的，所述電主軸與所述C軸工作臺之間設置刀庫架，所述刀庫架固定在所述底座上。