[發明專利]一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心

在審

• 申請號: 202010736479.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111730364A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 吳行飛;鄧崛華;許宇亮;周博倫;宋援朝;魏曉龍;吳道涵;鄧光亞
• 申請（專利權）人: 北京博魯斯潘精密機床有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q3/155;B23Q5/10
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)兩側固定安裝有第一立柱(4)和第二立柱(5)；

搖籃機構，所述搖籃機構的兩端分別設有第一搖籃支撐單元和第二搖籃支撐單元，所述第一搖籃支撐單元和第二搖籃支撐單元之間設有搖臂，所述搖臂上設置有A軸轉臺(2)，所述A軸轉臺(2)上設有C軸工作臺(3)；

Y軸移動機構，所述Y軸移動機構設置在所述第一立柱(4)與所述第二立柱(5)的頂部端面上，包括Y軸電機(6)以及與所述Y軸電機(6)驅動連接的Y軸滑臺(7)，所述Y軸滑臺(7)的兩側分別與所述第一立柱(4)、所述第二立柱(5)的端面滑動連接；

X軸移動機構，所述X軸移動機構固定安裝在所述雙立柱之間的Y軸滑臺(7)上，在所述Y軸電機(6)驅動下沿Y軸方向往復移動；

Z軸移動機構，所述Z軸移動機構設置在所述X軸移動機構上，在所述X軸移動機構的驅動下沿X軸運動；

主軸箱(8)，所述主軸箱(8)設置在所述Z軸移動機構上，并與X軸方向垂直，所述主軸箱(8)在所述Z軸移動機構的驅動下沿Z軸往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，其特征在于，所述X軸移動機構包括：X軸驅動電機(13)、第一絲杠和X軸滑座(9)，所述Y軸滑臺(7)為矩形框架結構，其兩端的內壁均設有X軸滑軌(71)，所述X軸滑座(9)的兩端外壁均設有與所述X軸滑軌(71)適配的滑槽，所述X軸驅動電機(13)固定安裝在所述Y軸滑臺(7)的一側，所述第一絲杠的一端與所述X軸驅動電機(13)的轉軸固定連接，套設在所述第一絲杠的絲杠螺母與所述X軸滑座(9)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，其特征在于，所述Z軸移動機構包括Z軸驅動電機(10)、第二絲杠和Z軸滑座(11)，所述X軸滑座(9)中開設有空腔，所述Z軸滑座(11)位于所述空腔中，所述Z軸滑座(11)的外壁設置有Z軸導軌(91)，所述空腔的內壁具有與所述Z軸導軌(91)適配的滑槽，所述Z軸滑座(11)的頂部安裝有所述Z軸驅動電機(10)，所述Z軸驅動電機(10)的轉軸固定連接所述第二絲杠，所述第二絲杠的絲杠螺母與所述主軸箱(8)固定連接，所述主軸箱(8)中設有電主軸(81)。

4.根據權利要求4所述的一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，其特征在于，所述電主軸(81)與所述C軸工作臺(3)之間設置刀庫架(12)，所述刀庫架(12)固定在所述底座(1)上。

5.根據權利要求1所述的一種箱中箱五軸立式搖籃加工中心，其特征在于，所述Y軸移動機構還包括第三絲杠(14)，所述Y軸電機(6)與所述第三絲桿一一對應，分別安裝在所述第一立柱(4)和第二立柱(5)的頂部端面上，所述Y軸電機(6)的轉軸與所述第三絲杠(14)的一端固定連接，套設在所述第三絲杠(14)的絲杠螺母固定連接在所述Y軸滑臺(7)的一側的殼體上，所述第一立柱(4)和第二立柱(5)的頂部端面上設有水平滑軌(61)，所述Y軸滑臺(7)的兩側對應設有與其適配的滑槽。