[發(fā)明專利]機油泵外殼加工的上下料設(shè)備及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010736386.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111791080B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧余民;楊海東;單常清;羅志明;李揚帆
• 申請（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 李崇章

本發(fā)明提供了一種機油泵外殼的上下料設(shè)備，包括上料架和下料架，上料架上設(shè)置有上料托盤，下料架上設(shè)置有下料托盤，上料架的一側(cè)設(shè)置有第一定位夾具，下料架的一側(cè)設(shè)置有第二定位夾具，第一定位夾具和第二定位夾具分別定位機油泵外殼的正面和背面，機械臂的端部設(shè)置有一夾取工裝，其可以從正面或背面夾持機油泵外殼，上料架和下料架之間還設(shè)置有一中轉(zhuǎn)架，其上設(shè)置有一將機油泵外殼豎立的支撐座。本發(fā)明實現(xiàn)了機油泵外殼的自動化上下料，且通過設(shè)置中轉(zhuǎn)架過渡完成了機油泵外殼在送料過程中的翻轉(zhuǎn)，簡化了流水線布置和控制設(shè)計，提高了生產(chǎn)效率及質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機油泵生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機油泵外殼加工的上下料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

機油泵是發(fā)動機中的一個重要部件，作用是將機油提高到一定壓力后，強制地壓送到發(fā)動機各零件的運動表面，提供潤滑、避免發(fā)動機過度磨損。機油泵安裝在機油泵外殼內(nèi)，機油泵外殼的結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，可參照圖2至圖6等，其生產(chǎn)加工過程中需要在特制的夾具上固定，再通過機床加工。由于機油泵外殼的正面和背面均需要進行多次加工，因此加工過程中需要對機油泵外殼進行翻轉(zhuǎn)，以便于兩面的加工。另外，基于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，機油泵外殼以不同姿態(tài)被夾具固定時，其基準面和定位點均有變化，采用常規(guī)的夾具和送料流水線難以滿足機油泵外殼的全自動化加工需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能進行機油泵外殼上料和下料的方案，配合加工機床全自動化完成機油泵外殼的加工，提升加工效率和質(zhì)量。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種機油泵外殼加工的上下料設(shè)備，包括上料架和下料架，所述上料架上設(shè)置有上料托盤，所述下料架上設(shè)置有下料托盤，所述上料托盤和所述下料托盤上均設(shè)置有定位機油泵外殼的定位結(jié)構(gòu)，所述上料架的一側(cè)設(shè)置有第一定位夾具，所述下料架的一側(cè)設(shè)置有第二定位夾具，所述第一定位夾具和所述第二定位夾具分別定位機油泵外殼的正面和背面，加工機床對所述第一定位夾具上的機油泵外殼背面加工，對所述第二定位夾具上的機油泵外殼正面加工，所述設(shè)備還包括一機械臂，所述機械臂的端部設(shè)置有一夾取工裝，所述夾取工裝可以從正面或背面夾持機油泵外殼，所述上料架和所述下料架之間還設(shè)置有一中轉(zhuǎn)架，所述中轉(zhuǎn)架上設(shè)置有一將機油泵外殼豎立的支撐座。

進一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括至少兩根定位柱，所述定位柱的頂端設(shè)置有錐形凸起，所述錐形凸起與機油泵外殼上連通正面與背面的通孔相對應(yīng)。

進一步地，所述第一定位夾具包括第一夾具底座、設(shè)置在所述第一夾具底座一側(cè)的第一支撐板、以及設(shè)置在所述第一支撐板上的第一支撐平臺，所述第一支撐平臺上設(shè)置有第一支撐塊和至少兩個第一支撐柱，所述第一支撐塊支撐機油泵外殼的正面，所述第一支撐柱的頂端設(shè)置錐形凸起，所述錐形凸起與機油泵外殼上連通正面與背面的通孔相對應(yīng)，所述第一支撐平臺的兩側(cè)還設(shè)置有至少兩個第一轉(zhuǎn)角缸，所述第一轉(zhuǎn)角缸的活塞桿端部設(shè)置壓緊螺栓。

進一步地，所述第二定位夾具包括第二夾具底座、設(shè)置在所述第二夾具底座一側(cè)的第二支撐板、以及設(shè)置在所述第二支撐板上的第二支撐平臺，所述第二支撐平臺上設(shè)置有至少兩個第二支撐柱，所述第二支撐板支撐機油泵外殼的背面，所述第二支撐柱的頂端設(shè)置錐形凸起，所述錐形凸起與機油泵外殼上連通正面與背面的通孔相對應(yīng)，所述第二支撐平臺的兩側(cè)還設(shè)置有至少兩個第二轉(zhuǎn)角缸，所述第二轉(zhuǎn)角缸的活塞桿端部設(shè)置壓緊螺栓。

進一步地，所述第一支撐平臺與所述第一支撐板、所述第二支撐平臺與所述第二支撐板之間分別設(shè)置第一平臺旋轉(zhuǎn)電機和第二平臺旋轉(zhuǎn)電機，所述第一平臺旋轉(zhuǎn)電機與所述第一支撐板固定連接，輸出軸與所述第一支撐平臺固定連接，所述第二平臺旋轉(zhuǎn)電機與所述第二支撐板固定連接，輸出軸與所述第二支撐平臺固定連接。

進一步地，所述夾取工裝包括工裝板，所述工裝板上設(shè)置有至少一個夾取座，每個所述夾取座的夾取面相對地設(shè)置有至少兩個夾取氣缸，所述夾取氣缸平行所述夾取面設(shè)置，所述夾取氣缸的活塞桿端部設(shè)置夾取塊，其中一側(cè)所述夾取氣缸上的夾取塊外側(cè)面為平面，另一側(cè)所述夾取氣缸上的夾取塊外側(cè)面為弧面。