[發明專利]機油泵外殼加工的上下料設備及方法

有效

• 申請號: 202010736386.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111791080B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 鄧余民;楊海東;單常清;羅志明;李揚帆
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 李崇章

1.一種機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，包括上料架和下料架，所述上料架上設置有上料托盤，所述下料架上設置有下料托盤，所述上料托盤和所述下料托盤上均設置有定位機油泵外殼的定位結構，所述上料架的一側設置有第一定位夾具，所述下料架的一側設置有第二定位夾具，所述第一定位夾具和所述第二定位夾具分別定位機油泵外殼的正面和背面，加工機床對所述第一定位夾具上的機油泵外殼背面加工，對所述第二定位夾具上的機油泵外殼正面加工，所述設備還包括一機械臂，所述機械臂的端部設置有一夾取工裝，所述夾取工裝能夠從正面或背面夾持機油泵外殼，所述上料架和所述下料架之間還設置有一中轉架，所述中轉架上設置有一將機油泵外殼豎立的支撐座。

2.根據權利要求1所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述定位結構包括至少兩根定位柱，所述定位柱的頂端設置有錐形凸起，所述錐形凸起與機油泵外殼上連通正面與背面的通孔相對應。

3.根據權利要求1所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述第一定位夾具包括第一夾具底座、設置在所述第一夾具底座一側的第一支撐板、以及設置在所述第一支撐板上的第一支撐平臺，所述第一支撐平臺上設置有第一支撐塊和至少兩個第一支撐柱，所述第一支撐塊支撐機油泵外殼的正面，所述第一支撐柱的頂端設置錐形凸起，所述錐形凸起與機油泵外殼上連通正面與背面的通孔相對應，所述第一支撐平臺的兩側還設置有至少兩個第一轉角缸，所述第一轉角缸的活塞桿端部設置壓緊螺栓。

4.根據權利要求3所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述第二定位夾具包括第二夾具底座、設置在所述第二夾具底座一側的第二支撐板、以及設置在所述第二支撐板上的第二支撐平臺，所述第二支撐平臺上設置有至少兩個第二支撐柱，所述第二支撐板支撐機油泵外殼的背面，所述第二支撐柱的頂端設置錐形凸起，所述錐形凸起與機油泵外殼上連通正面與背面的通孔相對應，所述第二支撐平臺的兩側還設置有至少兩個第二轉角缸，所述第二轉角缸的活塞桿端部設置壓緊螺栓。

5.根據權利要求4所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述第一支撐平臺與所述第一支撐板、所述第二支撐平臺與所述第二支撐板之間分別設置第一平臺旋轉電機和第二平臺旋轉電機，所述第一平臺旋轉電機與所述第一支撐板固定連接，輸出軸與所述第一支撐平臺固定連接，所述第二平臺旋轉電機與所述第二支撐板固定連接，輸出軸與所述第二支撐平臺固定連接。

6.根據權利要求1所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述夾取工裝包括工裝板，所述工裝板上設置有至少一個夾取座，每個所述夾取座的夾取面相對地設置有至少兩個夾取氣缸，所述夾取氣缸平行所述夾取面設置，所述夾取氣缸的活塞桿端部設置夾取塊，其中一側所述夾取氣缸上的夾取塊外側面為平面，另一側所述夾取氣缸上的夾取塊外側面為弧面。

7.根據權利要求6所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述夾取座與所述工裝板通過直線軸承結構活動連接，所述直線軸承結構上套設有彈簧。

8.根據權利要求1所述的機油泵外殼加工的上下料設備，其特征在于，所述支撐座包括至少兩個對機油泵外殼側壁支撐的支撐結構，所述機油泵外殼放置在所述支撐座上時，其正面和背面均位于豎直平面內。

9.一種根據權利要求1-8之一所述的機油泵外殼加工的上下料設備的上下料方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，將機油泵外殼背面朝上地放置在上料托盤上，通過上料托盤上的定位結構定位；

步驟二，機械臂的夾取工裝夾取機油泵外殼，將機油泵外殼保持背面朝上地上料至第一定位夾具，被第一定位夾具夾持定位；

步驟三，機床完成背面加工后，機械臂的夾取工裝夾取機油泵外殼，先移動至中轉架的正上方，再旋轉90度使機油泵外殼豎立，放置在支撐座上；

步驟四，機械臂的夾取工裝松開后從另一側夾取機油泵外殼，再旋轉90度使機油泵外殼正面朝上，移動至第二定位夾具，被第二定位夾具夾持固定；

步驟五，機床完成正面加工后，機械臂的夾取工裝夾取機油泵外殼，正面朝上地移動至下料托盤，通過下料托盤上的定位結構定位；

步驟六，將下料托盤上完成加工的機油泵外殼取走。