[發(fā)明專利]一種伺服電機定子沖片自動化疊片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010736023.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111725957B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅梅;李海波
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南鑫箭電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種伺服電機定子沖片自動化疊片機，包括工作臺(1)、升降承托機構(gòu)(2)、限位夾緊機構(gòu)(3)、帶式輸送機構(gòu)、升降支撐機構(gòu)(5)和疊片機構(gòu)，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)有用于避位的圓孔(11)；其中：

所述升降承托機構(gòu)(2)設(shè)置在所述圓孔(11)處，所述升降承托機構(gòu)(2)包括可升降且呈圓盤狀的承托臺(23)，所述承托臺(23)位于所述圓孔(11)正上方；

所述限位夾緊機構(gòu)(3)包括固定安裝在所述工作臺(1)上端面的固定環(huán)(31)和四個固定安裝在所述固定環(huán)(31)上用于配合定位夾緊定子沖片的限位夾緊組件(32)，四個所述限位夾緊組件(32)分布在所述承托臺(23)的周圍且關(guān)于所述固定環(huán)(31)的中心軸呈圓周等距分布；

所述帶式送料機構(gòu)(4)設(shè)置在所述工作臺(1)臺面上，所述升降支撐機構(gòu)(5)跨過所述圓孔(11)且固定安裝在所述工作臺(1)上端，所述帶式送料機構(gòu)(4)位于所述升降支撐機構(gòu)(5)側(cè)方，且所述帶式輸送機構(gòu)的輸送方向正對所述圓孔(11)設(shè)置；

所述升降支撐機構(gòu)(5)包括位于所述承托臺(23)正上方且可豎直升降的升降梁板(53)，所述疊片執(zhí)行機構(gòu)(6)設(shè)置在所述升降梁板(53)上；

所述疊片執(zhí)行機構(gòu)(6)包括動作氣缸(61)、固定盤(62)、電動轉(zhuǎn)盤(63)、十字板(64)、兩個預壓組件(65)和兩個疊片定位組件(66)，所述動作氣缸(61)固定安裝在所述升降梁板(53)的頂端，所述固定盤(62)位于所述升降梁板(53)下方且與所述動作氣缸(61)的輸出端固定連接，所述電動轉(zhuǎn)盤(63)固定安裝在所述固定盤(62)的底端，且所述電動轉(zhuǎn)盤(63)的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述固定環(huán)(31)的中心軸重合，所述十字板(64)固定安裝在所述電動轉(zhuǎn)盤(63)旋轉(zhuǎn)端，所述十字板(64)上關(guān)于所述電動轉(zhuǎn)盤(63)旋轉(zhuǎn)中心軸圓周等距分布有四個側(cè)翼板(641)，兩個所述預壓組件(65)一一對應設(shè)置在兩個相對的所述側(cè)翼板(641)上，且兩個所述預壓組件(65)在圍繞所述電動轉(zhuǎn)盤(63)旋轉(zhuǎn)中心軸的圓周方向上鏡像分布，兩個所述疊片定位組件(66)一一對應設(shè)置在另外兩個相對的所述側(cè)翼板(641)上，且兩個所述疊片定位組件(66)在圍繞所述電動轉(zhuǎn)盤(63)旋轉(zhuǎn)中心軸的圓周方向上鏡像分布；

所述預壓組件(65)包括豎直固定安裝在所述側(cè)翼板(641)頂端的預壓氣缸(651)和位于所述側(cè)翼板(641)下方的壓板(652)，所述壓板(652)固定安裝在所述預壓氣缸(651)的輸出端，所述壓板(652)呈與所述固定環(huán)(31)共圓心的扇環(huán)狀；

所述疊片定位組件(66)包括固定連接在所述側(cè)翼板(641)底端的導向銷(661)、滑動設(shè)置在所述導向銷(661)上的銷軸套(662)、套設(shè)在所述導向銷(661)上的壓簧(663)和一體連接在所述銷軸套(662)底端的定位撥塊(664)，所述壓簧(663)兩端連接在所述側(cè)翼板(641)底端和所述銷軸套(662)的頂端之間，所述定位撥塊(664)的輪廓與定子沖片的沖壓孔輪廓對應設(shè)置，所述定位撥塊(664)的底端邊緣位置做倒棱角加工，所述定位撥快的底端面鑲嵌有滾珠(6641)，且滾珠(6641)露出部分的高度小于定子沖片的厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機定子沖片自動化疊片機，其特征在于：所述升降承托機構(gòu)(2)還包括固定安裝在所述工作臺(1)臺面底端的固定架(21)和固定安裝在所述固定架(21)底端的步進電機(22)，所述固定架(21)位于所述圓孔(11)的正下方；

所述固定架(21)內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有四個關(guān)于所述承托臺(23)的中心軸圓周等距分布的桿套(211)，所述承托臺(23)的底端設(shè)有四個一一對應與四個所述桿套(211)豎直滑動配合的導柱(232)；

所述步進電機(22)的輸出軸上豎直連接有螺桿(221)，所述承托臺(23)的底端連接有豎直的螺套桿(231)，所述螺桿(221)與所述螺套桿(231)螺紋轉(zhuǎn)動連接。