[發明專利]一種伺服電機定子沖片自動化疊片機

有效

• 申請號: 202010736023.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111725957B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李紅梅;李海波
• 申請（專利權）人: 濟南鑫箭電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明涉及一種伺服電機定子沖片自動化疊片機，包括工作臺、升降承托機構、限位夾緊機構、帶式送料機構、升降支撐機構和疊片機構，所述限位夾緊機構包括固定安裝在所述工作臺上端面的固定環和四個固定安裝在所述固定環上用于配合定位夾緊定子沖片的限位夾緊組件，所述疊片執行機構包括動作氣缸、固定盤、電動轉盤、十字板、兩個預壓組件和兩個疊片定位組件；本發明提供的疊片機可適用于流水化裝配生產，可完成對若干塊定子鐵芯片料的自動疊合裝配加工，提高了疊片的效率，保證了裝配的精度，替代了人工枯燥乏味、疲勞強度大的裝配過程。

技術領域

本發明涉及電機零部件加工技術領域，具體提出了一種伺服電機定子沖片自動化疊片機。

背景技術

電機定子是發電機和起動機等電機的重要組成部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生電流。其中定子鐵芯可以是整體式結構，也可以通過定子鐵芯片料進行疊合加工制成；其中定子鐵芯片料可以通過壓鑄加工成型，也可以通過沖壓加工成型；在傳統的定子鐵芯疊加裝配過程中常常采用人工進行裝配，在進行裝配的過程中，既要保證每塊片料之間外緣的對齊，同時還要保證每塊片料槽口(沖壓孔)的對齊，繼而才能完成對若干塊片料的疊合裝配；裝配過程中本身就是簡單重復操作，不存在任何難度和技術含量，但是裝配過程工作疲勞度大，操作枯燥乏味，且裝配過程受人為因素影響較大，精度難以保證。

基于上述問題，本發明提供了一種伺服電機定子沖片自動化疊片機。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種伺服電機定子沖片自動化疊片機，用于解決上述背景技術中提到的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種伺服電機定子沖片自動化疊片機，包括工作臺、升降承托機構、限位夾緊機構、帶式送料機構、升降支撐機構和疊片機構，所述工作臺上設有用于避位的圓孔；其中：

所述升降承托機構設置在所述圓孔處，所述升降承托機構包括可升降且呈圓盤狀的承托臺，所述承托臺位于所述圓孔正上方；

所述限位夾緊機構包括固定安裝在所述工作臺上端面的固定環和四個固定安裝在所述固定環上用于配合定位夾緊定子沖片的限位夾緊組件，四個所述限位夾緊組件分布在所述承托臺的周圍且關于所述固定環的中心軸呈圓周等距分布；

所述帶式送料機構設置在所述工作臺臺面上，所述升降支撐機構跨過所述圓孔且固定安裝在所述工作臺上端，所述帶式送料機構位于所述升降支撐機構側方，且所述帶式送料機構的輸送方向正對所述圓孔設置；

所述升降支撐機構包括位于所述承托臺正上方且可豎直升降的升降梁板，所述疊片執行機構設置在所述升降梁板上；

所述疊片執行機構包括動作氣缸、固定盤、電動轉盤、十字板、兩個預壓組件和兩個疊片定位組件，所述動作氣缸固定安裝在所述升降梁板的頂端，所述固定盤位于所述升降梁板下方且與所述動作氣缸的輸出端固定連接，所述電動轉盤固定安裝在所述固定盤的底端，且所述電動轉盤的旋轉中心軸與所述固定環的中心軸重合，所述十字板固定安裝在所述電動轉盤旋轉端，所述十字板上關于所述電動轉盤旋轉中心軸圓周等距分布有四個側翼板，兩個所述預壓組件一一對應設置在兩個相對的所述側翼板上，且兩個所述預壓組件在圍繞所述電動轉盤旋轉中心軸的圓周方向上鏡像分布，兩個所述疊片定位組件一一對應設置在另外兩個相對的所述側翼板上，且兩個所述疊片定位組件在圍繞所述電動轉盤旋轉中心軸的圓周方向上鏡像分布；

所述預壓組件包括豎直固定安裝在所述側翼板頂端的預壓氣缸和位于所述側翼板下方的壓板，所述壓板固定安裝在所述預壓氣缸的輸出端，所述壓板呈與所述固定環共圓心的扇環狀；