[發明專利]一種混合動力變速器坡道起步控制方法

有效

• 申請號: 202010735964.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111806422B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張傳瑩;程云江;劉強;曹永;郭太民;宗偉;楊磊;王洪志;李志宗;王圣濤
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/02;B60W10/11;B60W20/00;B60W30/18
• 代理公司: 濰坊德信中恒知識產權代理事務所(普通合伙) 37302
• 代理人: 尉金洪

本發明公開了一種混合動力變速器坡道起步控制方法,當車輛位于坡道，沒有激活其它坡道輔助功能，且為上坡前進擋D或下坡倒車擋R時；根據發動機是否啟動，控制進入發動機啟動工況下坡道起步或純電動工況下坡道起步。在不增加傳統坡道輔助功能模塊的情況下，利用變速器實現坡道起步控制功能，解決了未加裝傳統坡道輔助功能模塊車輛在坡道上起步時的溜車問題。

技術領域

本發明屬于混合動力自動變速箱控制技術領域，具體地說，涉及一種混合動力變速器坡道起步控制方法。

背景技術

目前借助于制動系統的坡道輔助功能可以有效解決坡道起步溜車等相關問題。但是對于部分未配置此功能的汽車，坡道起步仍然存在溜車等問題。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下不足：發動機啟動狀態下傳統坡道起步過程，如圖1所示，對于未配置坡道輔助功能的汽車，部分自動擋汽車為了降低油耗或受限與結構原因，在車輛靜止掛入擋位時會保持變速器傳動鏈斷開或半聯動狀態，因此在坡道起步時，如果驅動力無法及時克服車輛產生的下滑力便會導致溜車的問題。

當車輛處于純電動模式下傳統坡道起步過程，如圖2所示，當車輛從P/N擋掛入R/D擋后，變速器擋位完全結合，電機轉速為0。當制動信號由TRUE變為FALSE時，電機起步扭矩逐漸增大，以使車輛能順利起步，在車輛驅動力完全抵消車輛下滑力之前容易出現溜車問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種混合動力變速器坡道起步控制方法，克服了現有控制方法存在的缺陷，采用本發明控制方法后，實現了在不增加車輛坡道輔助模塊的前提下僅依靠傳動系統實現坡道起步控制功能，解決了未加裝傳統坡道輔助功能模塊車輛在坡道上起步時的溜車問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種混合動力變速器坡道起步控制方法,其特征在于：當車輛位于坡道，沒有激活其它坡道輔助功能，且為上坡前進擋D或下坡倒車擋R時；

根據發動機是否啟動，控制進入發動機啟動工況下坡道起步或純電動工況下坡道起步。

一種優化方案，發動機啟動工況下坡道起步：

基于坡道、制動力度進行發動機轉速、離合器滑差補償，提升車輛在坡道上的起步驅動力。

一種優化方案，純電動工況下坡道起步：

基于坡道、制動力度進行電機扭矩補償，提升車輛在坡道上的起步驅動力。

一種優化方案，發動機啟動工況下坡道起步包括以下步驟：

松開制動踏板準備起步時，檢測到制動缸壓力低于壓力P，請求發動機提升怠速至N，并控制離合器滑差減小至C。

一種優化方案，純電動工況下坡道起步包括以下步驟：

變速器擋位完全結合、電機轉速為0，松開制動踏板準備起步，檢測到制動壓力減小至壓力P_E時，請求電機扭矩補償T。

一種優化方案，上坡前進擋D時，監測到加速度＞0m/s²，并且輸出軸轉速＞0rpm，保持時間≥500ms，判斷為起步成功，結束。

一種優化方案，下坡倒擋R時，監測到加速度＞0m/s²，并且輸出軸轉速＜0rpm，保持時間≥500ms，判斷為起步成功，結束。

一種優化方案，壓力P為車輛滿載狀態下，在某一坡度上能剛好靜止時的制動力對應的制動壓力；

轉速N為車輛滿載狀態下在某一坡度上能剛好靜止時所需要的扭矩所對應的轉速；

滑差C為車輛滿載狀態下，在某一坡度上能剛好靜止時所需要的扭矩所對應的滑差。