[發明專利]抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構

在審

• 申請號: 202010735756.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111872244A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 袁意;林英花
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區國進信息技術有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/14
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 朱朝明

本發明公開了一種抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構。包括第一機架、升降機構、第二機架、傾斜機構、第三機架、移動機構、第四機架、翻轉機構、第五機架和夾持機構，所述升降機構連接所述第一機架和所述第二機架，所述傾斜機構連接所述第二機架和所述第三機架，所述移動機構連接所述第三機架和所述第四機架，所述翻轉機構連接所述第四機架和所述第五機架，所述夾持機構和所述第五機架活動連接。本發明能夠解決現有技術只能在限定的位置和范圍內進行加工，對原料的適應能力和靈活度差的問題。

技術領域

本發明涉及板材加工技術領域，具體涉及一種抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構。

背景技術

圓筒狀零件廣泛應用于人們的生活中，圓筒狀零件通常由平胚型材先彎曲成波浪形狀，然后再將波浪形狀型材彎曲成圓筒。因此由于圓筒狀零件生產的圓度較差，生產效率低的問題，需要更加方便的圓筒成型裝置，抱圓裝置由此產生?，F有技術中的抱圓裝置，包括動力裝置，漲膜，機架，漲膜設置于機架上，而且可以通過動力裝置帶動漲膜實現抱圓材料的抱圓。

但是現有技術中的抱圓裝置，動力裝置直接作用漲膜，使得動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命；而且由于漲膜是固定尺寸，當需要對于小桶徑的抱圓材料進行抱圓時，漲膜無法滿足小桶徑的抱圓；另外當需要不同桶徑的抱圓材料，需要人工更換漲膜，工人勞動強度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市場競爭。

為解決上述問題，專利號為201720092287.4公開的名為抱圓裝置及抱圓機的中國專利，包括動力板、動力裝置、軌道板、配重塊和機械臂；通過動力裝置遠離機械臂一端與配重塊連接，可以平衡機械臂對于動力裝置的負載，從而使得動力裝置零負載運轉，減輕了動力裝置的壓力，提高節拍，減小動力裝置功率，節省了成本；通過機械臂直接固定抱圓材料，不需要漲膜，從而可與直接控制機械臂之間的距離，從而可以完成小桶徑的抱圓。

雖然上述技術方案能夠解決現有技術中存在的動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料進行抱圓，另外工人勞動強度大，降低了工作效率的技術問題，更加實用，適于推廣使用。但是只能在限定的位置和范圍內進行加工，對原料的適應能力和靈活度差。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，能夠解決現有技術只能在限定的位置和范圍內進行加工，對原料的適應能力和靈活度差的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，包括第一機架、升降機構、第二機架、傾斜機構、第三機架、移動機構、第四機架、翻轉機構、第五機架和夾持機構，所述升降機構連接所述第一機架和所述第二機架以驅動所述第二機架沿第二方向和所述第一機架滑動連接，所述傾斜機構連接所述第二機架和所述第三機架以驅動所述第三機架沿第二平面和所述第二機架轉動連接，所述移動機構連接所述第三機架和所述第四機架以驅動所述第四機架沿第一方向和所述第三機架滑動連接，所述翻轉機構連接所述第四機架和所述第五機架以驅動所述第五機架沿第一平面和所述第四機架轉動連接，所述夾持機構和所述第五機架活動連接。

優選的技術方案，在所述第一機架設置有沿第二方向延伸的第一滑槽，所述第二機架和所述第一滑槽滑動連接，所述升降機構包括沿第二方向延伸的第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體和所述第一機架固定連接，所述第一直線氣缸的活塞桿和所述第二機架固定連接。

優選的技術方案，所述傾斜機構包括沿第一方向延伸的第一轉動電機和第一減速器，所述第一轉動電機的機座和所述第二機架固定連接，所述第一轉動電機的輸出軸和所述第一減速器的輸入軸連接，所述第一減速器的輸出軸和所述第三機架固定連接。

優選的技術方案，在所述第三機架設置有沿第一方向延伸的第三滑槽和第三螺桿，所述第三螺桿和所述第三機架轉動連接，所述第四機架和所述第三滑槽滑動連接，在所述第四機架固定連接有第四螺母，所述第三絲桿和所述第四螺母連接。