[發明專利]抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構

在審

• 申請號: 202010735756.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111872244A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 袁意;林英花
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區國進信息技術有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/14
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 朱朝明

1.抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，包括第一機架、升降機構、第二機架、傾斜機構、第三機架、移動機構、第四機架、翻轉機構、第五機架和夾持機構，其特征在于：所述升降機構連接所述第一機架和所述第二機架以驅動所述第二機架沿第二方向和所述第一機架滑動連接，所述傾斜機構連接所述第二機架和所述第三機架以驅動所述第三機架沿第二平面和所述第二機架轉動連接，所述移動機構連接所述第三機架和所述第四機架以驅動所述第四機架沿第一方向和所述第三機架滑動連接，所述翻轉機構連接所述第四機架和所述第五機架以驅動所述第五機架沿第一平面和所述第四機架轉動連接，所述夾持機構和所述第五機架活動連接。

2.根據權利要求1所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：在所述第一機架設置有沿第二方向延伸的第一滑槽，所述第二機架和所述第一滑槽滑動連接，所述升降機構包括沿第二方向延伸的第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體和所述第一機架固定連接，所述第一直線氣缸的活塞桿和所述第二機架固定連接。

3.根據權利要求1所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：所述傾斜機構包括沿第一方向延伸的第一轉動電機和第一減速器，所述第一轉動電機的機座和所述第二機架固定連接，所述第一轉動電機的輸出軸和所述第一減速器的輸入軸連接，所述第一減速器的輸出軸和所述第三機架固定連接。

4.根據權利要求1所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：在所述第三機架設置有沿第一方向延伸的第三滑槽和第三螺桿，所述第三螺桿和所述第三機架轉動連接，所述第四機架和所述第三滑槽滑動連接，在所述第四機架固定連接有第四螺母，所述第三絲桿和所述第四螺母連接。

5.根據權利要求4所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：所述移動機構包括的第二轉動電機和第二減速器，所述第二轉動電機的機座和所述第三機架固定連接，所述第二轉動電機的輸出軸和所述第二減速器的輸入軸連接，所述第二減速器的輸出軸和所述第三螺桿的一端連接。

6.根據權利要求1所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：在所述第四機架設置有沿第三方向延伸的第四轉軸，所述第四轉軸的一端和所述第四機架轉動連接，所述第四機架的另一端和所述第五機架固定連接。

7.根據權利要求6所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：所述翻轉機構包括第三轉動電機和第三減速器，所述第三轉動電機的機架和所述第四機架固定連接，所述第三轉動電機的輸出軸和所述第三減速器的輸入軸連接，所述第三減速器的輸出軸和所述第四轉軸的一端連接。

8.根據權利要求1所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：所述夾持機構包括沿第三方向延伸的第二直線氣缸和機械爪，所述第二直線氣缸的缸體和所述第五機架轉動連接，所述第二直線氣缸的活塞桿和所述機械爪轉動連接，所述機械爪和所述第五機架轉動連接。

9.根據權利要求8所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：所述機械爪包括第一折彎部和第二折彎部，所述第一折彎部和所述第二折彎部固定連接，所述第一折彎部的一端和所述第二直線氣缸的活塞桿轉動連接，所述第一折彎部的另一端和所述第五機架轉動連接，所述第二折彎部延伸出所述第五機架。

10.根據權利要求1所述的抱圓扣縫機用升降、翻轉及移動機構，其特征在于：所述第一方向和所述第二方向相互垂直設置，所述第一方向和所述第二方向共同形成所述第一平面，所述第二方向和所述第三方向相互垂直設置，所述第二方向和所述第三方向共同形成所述第二平面，所述第三方向和所述第一方向相互垂直設置。