[發(fā)明專利]敲擊區(qū)域定位的檢測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010735475.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111880655A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 宋恩亮
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網(wǎng)絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F9/4401;G01C21/16
• 代理公司: 北京中強智尚知識產(chǎn)權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本申請公開了一種敲擊區(qū)域定位的檢測裝置及方法，涉及信息技術領域。其中方法包括：首先采集待測終端表面受敲擊時的六軸傳感器信號數(shù)據(jù)；然后根據(jù)所述六軸傳感器信號數(shù)據(jù)，確定敲擊最大值發(fā)生點；最后依據(jù)所述待測終端表面的X軸和/或Y軸角速度數(shù)據(jù)，各自對應在所述敲擊最大值發(fā)生點后的預設個數(shù)信號點的均值，確定所述待測終端表面上的敲擊區(qū)域。本申請可節(jié)約傳感器的成本，可提高敲擊區(qū)域定位檢測的效率和準確性。另外由于傳感器減少以及方法簡單，因此可大大節(jié)省檢測的功耗。

技術領域

本申請涉及信息技術領域，尤其是涉及到一種敲擊區(qū)域定位的檢測裝置及方法。

背景技術

隨著科技的進步，操作方式多種多樣。其中用戶可通過敲擊終端表面特定位置來實現(xiàn)對終端的操作。例如，通過判定敲擊發(fā)生的區(qū)域位置實現(xiàn)人機交互，如敲擊真正無線立體聲(True Wireless Stereo，TWS)耳機的上部和下部代表不同指令；或連續(xù)敲擊智行餐箱的不同區(qū)域構成的輸入，代表密碼輸入，作為智行餐箱開鎖指令的加密方法等。

目前，可通過傳感器陣列實現(xiàn)敲擊區(qū)域定位的檢測。具體當敲擊發(fā)生時，計算多個傳感器在敲擊過程采集到的敲擊信號的能力，敲擊發(fā)生在距離能量大的傳感器一端。如同步采集兩個傳感器信號(A和B)前提下，計算兩個傳感器敲擊過程信號的互相關運算，當相關峰位置小于0，敲擊區(qū)域靠近傳感器A，反之敲擊區(qū)域靠近傳感器B。

然而，這種通過傳感器陣列實現(xiàn)敲擊區(qū)域定位的檢測方式，由于需要利用多個傳感器進行復雜運算，因此具有傳感器成本高，運算復雜度高，功耗高等缺陷。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N敲擊區(qū)域定位的檢測裝置及方法，主要目的在于改善目前通過傳感器陣列實現(xiàn)敲擊區(qū)域定位的檢測方式，會存在傳感器成本高、運算復雜度高，功耗高等的技術問題。

依據(jù)本申請的一個方面，提供了一種敲擊區(qū)域定位的檢測裝置，該裝置包括：一個傳感器和與所述傳感器連接的處理器；

所述傳感器安裝在待測終端表面的預設位置處，所述傳感器用于采集所述待測終端表面受敲擊時的六軸傳感器信號數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述處理器；

所述處理器用于根據(jù)所述六軸傳感器信號數(shù)據(jù)，確定敲擊最大值發(fā)生點，并依據(jù)所述待測終端表面的X軸和/或Y軸角速度數(shù)據(jù)，各自對應在所述敲擊最大值發(fā)生點后的預設個數(shù)信號點的均值，確定所述待測終端表面上的敲擊區(qū)域。

可選的，所述預設位置為所述待測終端表面的正中位置。

可選的，所述裝置還包括：與所述處理器連接的輸出模塊；

所述輸出模塊，用于輸出確定得到的所述敲擊區(qū)域。

可選的，所述處理器還用于執(zhí)行與確定得到的所述敲擊區(qū)域對應的預置操作。

可選的，所述傳感器為慣性測量單元(Inertial measurement unit，IMU)傳感器。

可選的，所述傳感器在預設時長內未采集到所述六軸傳感器信號數(shù)據(jù)時所述裝置進入休眠狀態(tài)，所述裝置還包括：與所述處理器連接的喚醒模塊；

所述喚醒模塊，用于在感應到所述裝置受到預定操作時，向所述處理器發(fā)送喚醒信號，以便對休眠狀態(tài)的所述裝置進行喚醒。

依據(jù)本申請的另一方面，提供了一種敲擊區(qū)域定位的檢測方法，該方法包括：

采集待測終端表面受敲擊時的六軸傳感器信號數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述六軸傳感器信號數(shù)據(jù)，確定敲擊最大值發(fā)生點；

依據(jù)所述待測終端表面的X軸和/或Y軸角速度數(shù)據(jù)，各自對應在所述敲擊最大值發(fā)生點后的預設個數(shù)信號點的均值，確定所述待測終端表面上的敲擊區(qū)域。