[發明專利]敲擊區域定位的檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010735475.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111880655A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 宋恩亮
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F9/4401;G01C21/16
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種敲擊區域定位的檢測裝置，其特征在于，包括：一個傳感器和與所述傳感器連接的處理器；

所述傳感器安裝在待測終端表面的預設位置處，所述傳感器用于采集所述待測終端表面受敲擊時的六軸傳感器信號數據，并發送給所述處理器；

所述處理器用于根據所述六軸傳感器信號數據，確定敲擊最大值發生點，并依據所述待測終端表面的X軸和/或Y軸角速度數據，各自對應在所述敲擊最大值發生點后的預設個數信號點的均值，確定所述待測終端表面上的敲擊區域。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述預設位置為所述待測終端表面的正中位置。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述處理器連接的輸出模塊；

所述輸出模塊，用于輸出確定得到的所述敲擊區域。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器還用于執行與確定得到的所述敲擊區域對應的預置操作。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器為慣性測量單元IMU傳感器。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器在預設時長內未采集到所述六軸傳感器信號數據時所述裝置進入休眠狀態，所述裝置還包括：與所述處理器連接的喚醒模塊；

所述喚醒模塊，用于在感應到所述裝置受到預定操作時，向所述處理器發送喚醒信號，以便對休眠狀態的所述裝置進行喚醒。

7.一種敲擊區域定位的檢測方法，其特征在于，包括：

采集待測終端表面受敲擊時的六軸傳感器信號數據；

根據所述六軸傳感器信號數據，確定敲擊最大值發生點；

依據所述待測終端表面的X軸和/或Y軸角速度數據，各自對應在所述敲擊最大值發生點后的預設個數信號點的均值，確定所述待測終端表面上的敲擊區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，依據所述待測終端表面的X軸和Y軸角速度數據，分別對應在所述敲擊最大值發生點后的預設個數信號點的均值，確定所述待測終端表面上的敲擊區域，具體包括：

獲取X軸角速度數據在所述敲擊最大值發生點后的預設個數信號點的第一均值；及，

獲取Y軸角速度數據在所述敲擊最大值發生點后的預設個數信號點的第二均值；

通過判斷所述第一均值和所述第二均值的正負，確定所述待測終端表面上的敲擊區域。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述待測終端表面分為平面四象限；

所述通過判斷所述第一均值和所述第二均值的正負，確定所述待測終端表面上的敲擊區域，具體包括：

若所述第一均值大于0，則判定敲擊區域在所述平面四象限中的第三象限或第四象限；

若所述第二均值大于0，則判定敲擊區域在所述平面四象限中的第一象限或第四象限；

若所述第一均值大于0且所述第二均值大于0，則確定敲擊區域在所述平面四象限中的第四象限。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述六軸傳感器信號數據，確定敲擊最大值發生點，具體包括：

對所述六軸傳感器信號數據中的每一軸傳感器信號數據進行去均值處理；

根據去均值處理后的六軸傳感器信號數據，計算六軸信號和序列；

依據所述六軸信號和序列，確定所述敲擊最大值發生點。