[發明專利]一種白車身模態識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202010735322.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111985347A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳良松;惲維平;牛喜淵;宋俊;包鍵
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01M17/007
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種白車身模態識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別白車身的多個響應點在激勵施加之后各自對應的頻率響應曲線；

將多個所述響應點的頻率響應曲線拆合為實部曲線組合和虛部曲線組合；

根據所述實部曲線組合和所述虛部曲線組合，獲得所述待識別白車身的扭轉模態和彎曲模態的識別結果。

2.如權利要求1所述的白車身模態識別方法，其特征在于，所述根據所述實部曲線組合和所述虛部曲線組合，獲得所述待識別白車身的扭轉模態和彎曲模態的識別結果，包括：

當所述實部曲線組合滿足第一預設條件時，且所述虛部曲線組合滿足第二預設條件時，判斷所述待識別白車身存在模態；

在判斷所述待識別白車身存在模態之后，根據所述虛部曲線組合的相位方向獲得待識別白車身的扭轉模態和彎曲模態的識別結果。

3.如權利要求2所述的白車身模態識別方法，其特征在于，所述第一預設條件為存在所有所述響應點的頻率值同時在預設頻率區間，所述第二預設條件為存在任意所述響應點的頻率峰值。

4.如權利要求2所述的白車身模態識別方法，其特征在于，所述在判斷所述待識別白車身存在模態之后，根據所述虛部曲線組合的相位方向獲得待識別白車身的扭轉模態和彎曲模態的識別結果，包括：

識別出所述虛部曲線組合中存在兩個所述響應點對應虛部曲線相位同向時的一頻率值，將所述頻率值作為所述待識別白車身的彎曲模態；

識別出所述虛部曲線組合中存在兩個所述響應點對應的虛部曲線相位反向，且同時存在兩個所述響應點對應虛部曲線相位同向的一頻率值，將所述頻率值作為所述待識別白車身的扭轉模態。

5.如權利要求1所述的白車身模態識別方法，其特征在于，所述將多個所述響應點的頻率響應曲線拆合得到實部曲線組合和虛部曲線組合，包括：

將多個所述響應點的頻率響應曲線進行拆分，分別得到每一所述響應點的實部曲線頻率曲線和虛部曲線頻率曲線；

將所有所述響應點的實部曲線組合成實部曲線組合，將所有所述響應點的虛部曲線組合成虛部曲線組合。

6.如權利要求1所述的白車身模態識別方法，其特征在于，所述獲取待識別白車身的多個響應點在激勵施加之后各自對應的頻率響應曲線，包括：

在每個所述響應點設置對應的傳感器，獲取每個所述傳感器在激勵施加后生成的頻率響應曲線。

7.如權利要求1所述的白車身模態識別方法，其特征在于，多個所述響應點至少包括第一響應點、第二響應點和第三響應點，其中所述第一響應點設置在所述待識別白車身的左前縱梁上，所述第二響應點設置在所述待識別白車身的右前縱梁上，所述第三響應點設置在所述待識別白車身的左后縱梁上。

8.一種白車身模態識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待識別白車身的多個響應點在激勵施加之后各自對應的頻率響應曲線；

拆合模塊，用于將多個所述響應點的頻率響應曲線拆合為實部曲線組合和虛部曲線組合；

識別模塊，用于根據所述實部曲線組合和所述虛部曲線組合，獲得所述待識別白車身的扭轉模態和彎曲模態的識別結果。

9.如權利要求8所述的白車身模態識別裝置，其特征在于，所述識別模塊，用于：

當所述實部曲線組合滿足第一預設條件時，且所述虛部曲線組合滿足第二預設條件時，判斷所述待識別白車身存在模態；

在判斷所述待識別白車身存在模態之后，根據所述虛部曲線組合的相位方向獲得待識別白車身的扭轉模態和彎曲模態的識別結果。

10.如權利要求8所述的白車身模態識別裝置，其特征在于，多個所述響應點至少包括第一響應點、第二響應點和第三響應點，其中所述第一響應點設置在所述待識別白車身的左前縱梁上，所述第二響應點設置在所述待識別白車身的右前縱梁上，所述第三響應點設置在所述待識別白車身的左后縱梁上。