[發明專利]一種軸承蓋擰緊及油封壓入機

有效

• 申請號: 202010735196.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111745371B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陸家仁;張建輝;劉冬保
• 申請（專利權）人: 廣州博研智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23P19/04;B23P19/06;B23P21/00;F16N7/00
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

1.一種軸承蓋擰緊及油封壓入機，包括機架，所述機架上安裝有環線導軌，環線導軌上安裝有工件托盤，工件放置在工件托盤上，其特征在于還包括：

舉升定位機構，所述舉升定位機構安裝在環線導軌下方，所述舉升定位機構包括舉升底座，所述舉升底座固定在環線導軌下方，舉升氣缸安裝在舉升底座上且豎直向上設置，舉升氣缸的氣缸伸縮軸與舉升座固定連接，舉升座的四個端角上均安裝有豎直向上設置的定位銷，所述定位銷與工件托盤底部設置的定位孔相匹配，所述舉升底座上安裝有阻擋氣缸和工件托盤感應器；

插銷精定位機構，所述插銷精定位機構安裝在機架上且位于舉升定位機構的上方，所述插銷精定位機構包括安裝在機架立柱上且沿機架豎直排布的滑軌，插銷移動座通過滑塊契合在所述滑軌上，頂升氣缸安裝在機架上且頂升氣缸的伸縮軸與插銷移動座固定連接，插銷移動座上設置有多個定位插銷，插銷移動座的側端上還安裝有工件識別感應器；

側邊定位機構，所述側邊定位機構安裝在舉升定位機構的舉升底座上，所述側邊定位機構包括底架，所述底架固定在舉升底座上，滾珠絲桿安裝在底架上且正對舉升座設置，定位頭固定在滾珠絲桿的頭部，電機安裝在底架上，所述電機與滾珠絲桿之間通過皮帶連接；

油封壓入機構，所述油封壓入機構安裝在舉升定位機構的一側并與側邊定位機構相對設置，所述油封壓入機構包括底座，所述底座安裝在機架上且位于舉升定位機構的一側，旋轉座安裝在底座上，旋轉氣缸安裝在底座的一側且旋轉氣缸的伸縮軸與旋轉座的一端連接，伺服電缸安裝座固定在旋轉座頂部，伺服電缸水平貫穿伺服電缸安裝座，伺服電缸的尾部與伺服電機連接，油封壓頭通過接頭固定在伺服電缸的前端；

擰緊機構，所述擰緊機構安裝在機架上且位于插銷精定位機構的上方，所述擰緊機構包括X軸驅動模組、Y軸驅動模組、Z軸驅動模組和電動螺絲批，其中多個電動螺絲批豎直向下并排安裝在Z軸驅動模組上，所述Z軸驅動模組安裝在X軸驅動模組上，所述X軸驅動模組安裝在Y軸驅動模組上。

2.如權利要求1所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：還包括涂油裝置，所述涂油裝置安裝在油封壓入機構的前側，所述涂油裝置包括涂油底座，所述涂油底座上設置有涂油滑軌，涂油移動座安裝在涂油滑軌上，移動座推動氣缸安裝在涂油底座上且移動座推動氣缸的伸縮軸與涂油移動座固定連接，涂油環安裝在涂油移動座上。

3.如權利要求2所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：所述涂油環周邊上設置有注油管道，涂油滑軌的左右兩端均安裝有到位緩沖器。

4.如權利要求3所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：所述舉升底座上安裝有多個直線軸承，舉升座上設置有多個與直線軸承相匹配的導柱，導柱對應插入至直線軸承內。

5.如權利要求1所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：所述舉升底座上安裝有限位柱，所述限位柱頂部貫穿舉升座，限位柱頂部通過螺紋安裝有限位調整塊。

6.如權利要求1所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：所述側邊定位機構的底架上安裝有與滾珠絲桿平行設置的導向桿，所述導向桿與定位頭之間通過導向板連接。

7.如權利要求1所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：所述插銷移動座的下方設置有限位塊。

8.如權利要求1所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：所述油封壓入機構中伺服電缸安裝座上設置有多個與伺服電缸平行設置的導向桿，導向桿與伺服電缸之間通過導向板連接。

9.如權利要求1所述的軸承蓋擰緊及油封壓入機，其特征在于：油封壓入機構中導向板的左右兩端均安裝有到位感應開關，兩個到位感應開關安裝在導向板的左右端邊上且位于油封壓頭的兩側。