[發明專利]電控硅油離合器自動裝配裝置及其裝配方法

在審

• 申請號: 202010734900.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111941067A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃力行;曾志輝;涂俊琴;杜雪
• 申請（專利權）人: 東風馬勒熱系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K26/362;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

本發明涉及硅油離合器裝配領域，公開了一種電控硅油離合器自動裝配裝置，包括設備臺架和傳送帶，設備臺架上設有五工位凸輪分度盤，設備臺架上繞五工位凸輪分度盤依次設有前蓋上料工位、前后蓋自動擰緊工位、O型圈檢測及硅油加注工位、自動下料工位和后蓋分總成上料工位，前后蓋自動擰緊工位上設有離合器螺栓擰緊裝置，O型圈檢測及硅油加注工位上設有自動O型圈檢測及硅油加注裝置，自動下料工位上設有自動下料裝置。本發明還公開了一種電控硅油離合器自動裝配裝置的裝配方法。本發明電控硅油離合器自動裝配裝置及其裝配方法，提高了離合器裝配生產節拍，減少了物料的轉運，避免沒必要的質量風險。

技術領域

本發明涉及硅油離合器裝配領域，具體涉及一種電控硅油離合器自動裝配裝置及其裝配方法。

背景技術

硅油風扇離合器主要由法蘭軸和主動盤構成的主動部分以及前蓋后蓋構成的從動部分組成，離合器裝配過程需要進行前蓋的激光打標、硅油加注和O型圈檢測，以及前后蓋需要擰緊8顆M6螺栓固定。在現有技術中，裝配過程一般需要使用3臺設備，依次打標、加油、檢測和擰緊，需要耗費較多的時間和體力進行物料的搬運，而且現有設備在進行螺栓安裝的時候，需要人工在后蓋和前蓋對應的8個孔內放置8顆螺栓，十分耽誤生產節拍，無法滿足日益增長的客戶需求，還存在人疲倦時漏裝的風險。另外在物料搬運至下一道工位的時候，容易造成物料的磕碰，對產品的質量造成不可逆的損傷。

發明內容

本發明的目的就是針對上述技術的不足，提供一種電控硅油離合器自動裝配裝置及其裝配方法，將三臺設備整合成一臺設備，且在提高離合器裝配生產節拍的同時，減少物料的轉運，避免沒必要的質量風險。

為實現上述目的，本發明所設計的電控硅油離合器自動裝配裝置，包括設備臺架和設在所述設備臺架上的傳送帶，所述設備臺架上設有五工位凸輪分度盤，所述設備臺架上繞所述五工位凸輪分度盤依次設有前蓋上料工位、前后蓋自動擰緊工位、O型圈檢測及硅油加注工位、自動下料工位和后蓋分總成上料工位，所述前后蓋自動擰緊工位上設有離合器螺栓擰緊裝置，所述O型圈檢測及硅油加注工位上設有自動O型圈檢測及硅油加注裝置，所述自動下料工位上設有自動下料裝置。

優選地，所述離合器螺栓擰緊裝置包括擰緊裝置本體和設在擰緊裝置本體上方的第一上下移動伺服電機，所述第一上下移動伺服電機的底端連有環形齒輪旋轉機構，所述環形齒輪旋轉機構的底端剛性連接有第一隔板，所述第一隔板的下方設有與其固定連接的水平的第三隔板，所述第一隔板和第三隔板之間設有若干根豎直的第一導向柱，第二隔板通過所述第一導向柱水平安裝在所述第一隔板和第三隔板之間，所述第二隔板連有使其上下移動的第二上下移動伺服電機，所述第二隔板上設有一個水平絲桿和驅動所述水平絲桿轉動的絲桿驅動電機，所述水平絲桿上設有兩個絲桿套筒，兩個所述絲桿套筒的內齒反向，所述絲桿套筒上固定有一個豎直的伺服擰緊軸，所述第三隔板上設有兩個自動送螺釘機構，兩個所述伺服擰緊軸分別位于兩個所述自動送螺釘機構的送螺釘嘴中。

優選地，所述自動送螺釘機構包括送螺釘管和吹釘子機構，所述送螺釘管的末端設有送釘推塊，所述送釘推塊連有送釘氣缸，所述送釘氣缸推動所述送釘推塊將螺釘送入所述送螺釘嘴中。

優選地，所述自動O型圈檢測及硅油加注裝置包括檢測加注裝置本體，所述檢測加注裝置本體上設有視覺檢測照相機和硅油加注槍，所述加注裝置本體上設有若干根豎直的第二導向桿，第四隔板通過所述第二導向桿水平安裝在所述所述加注裝置本體上，所述第四隔板連有使其上下移動的第三上下移動伺服電機，所述第四隔板上設有旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機連有旋轉擺臂，所述旋轉擺臂與所述視覺檢測照相機連接，所述檢測加注裝置本體上設有兩根第一水平導軌，所述硅油加注槍可移動安裝在兩根所述第一水平導軌上，所述硅油加注槍連有驅動其在所述第一水平導軌上移動的硅油加注氣缸。