[發明專利]電控硅油離合器自動裝配裝置及其裝配方法

在審

• 申請號: 202010734900.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111941067A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃力行;曾志輝;涂俊琴;杜雪
• 申請（專利權）人: 東風馬勒熱系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K26/362;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

1.一種電控硅油離合器自動裝配裝置，包括設備臺架(1)和設在所述設備臺架(1)上的傳送帶(2)，其特征在于：所述設備臺架(1)上設有五工位凸輪分度盤(3)，所述設備臺架(1)上繞所述五工位凸輪分度盤(3)依次設有前蓋上料工位(4)、前后蓋自動擰緊工位(5)、O型圈檢測及硅油加注工位(6)、自動下料工位(7)和后蓋分總成上料工位(8)，所述前后蓋自動擰緊工位(5)上設有離合器螺栓擰緊裝置(9)，所述O型圈檢測及硅油加注工位(6)上設有自動O型圈檢測及硅油加注裝置(10)，所述自動下料工位(7)上設有自動下料裝置(11)。

2.根據權利要求1所述電控硅油離合器自動裝配裝置，其特征在于：所述離合器螺栓擰緊裝置(9)包括擰緊裝置本體(12)和設在擰緊裝置本體(12)上方的第一上下移動伺服電機(13)，所述第一上下移動伺服電機(13)的底端連有環形齒輪旋轉機構(14)，所述環形齒輪旋轉機構(14)的底端剛性連接有第一隔板(15)，所述第一隔板(15)的下方設有與其固定連接的水平的第三隔板(16)，所述第一隔板(15)和第三隔板(16)之間設有若干根豎直的第一導向柱(17)，第二隔板(18)通過所述第一導向柱(17)水平安裝在所述第一隔板(15)和第三隔板(16)之間，所述第二隔板(18)連有使其上下移動的第二上下移動伺服電機(19)，所述第二隔板(18)上設有一個水平絲桿(20)和驅動所述水平絲桿(20)轉動的絲桿驅動電機(21)，所述水平絲桿(20)上設有兩個絲桿套筒，兩個所述絲桿套筒的內齒反向，所述絲桿套筒上固定有一個豎直的伺服擰緊軸(22)，所述第三隔板(19)上設有兩個自動送螺釘機構(23)，兩個所述伺服擰緊軸(22)分別位于兩個所述自動送螺釘機構(23)的送螺釘嘴中。

3.根據權利要求2所述電控硅油離合器自動裝配裝置，其特征在于：所述自動送螺釘機構(23)包括送螺釘管和吹釘子機構，所述送螺釘管的末端設有送釘推塊，所述送釘推塊連有送釘氣缸，所述送釘氣缸推動所述送釘推塊將螺釘送入所述送螺釘嘴中。

4.根據權利要求1所述電控硅油離合器自動裝配裝置，其特征在于：所述自動O型圈檢測及硅油加注裝置(10)包括檢測加注裝置本體(24)，所述檢測加注裝置本體(24)上設有視覺檢測照相機(25)和硅油加注槍(26)，所述加注裝置本體(24)上設有若干根豎直的第二導向桿(27)，第四隔板(28)通過所述第二導向桿(27)水平安裝在所述所述加注裝置本體(24)上，所述第四隔板(28)連有使其上下移動的第三上下移動伺服電機(29)，所述第四隔板(28)上設有旋轉伺服電機(30)，所述旋轉伺服電機(30)連有旋轉擺臂(31)，所述旋轉擺臂(31)與所述視覺檢測照相機(25)連接，所述檢測加注裝置本體(24)上設有兩根第一水平導軌(32)，所述硅油加注槍(26)可移動安裝在兩根所述第一水平導軌(32)上，所述硅油加注槍(26)連有驅動其在所述第一水平導軌(32)上移動的硅油加注氣缸(33)。

5.根據權利要求1所述電控硅油離合器自動裝配裝置，其特征在于：所述自動下料裝置(11)包括夾爪(34)和安裝在所述設備臺架(1)上的自動下料支架(35)，所述夾爪(34)設有使其開合的夾爪開合氣缸(36)，所述自動下料支架(35)上設有第二水平導軌(37)，所述第二水平導軌(37)上設有設有通過夾爪平移氣缸(38)驅動的夾爪安裝支架(39)，所述夾爪安裝支架(39)通過夾爪上下氣缸(40)安裝有所述夾爪(34)。

6.根據權利要求1所述電控硅油離合器自動裝配裝置，其特征在于：所述自動下料工位(11)上還設有激光打標機(41)，所述激光打標機(41)位于所述五工位凸輪分度盤(3)上前蓋工裝的正下方，所述激光打標機(41)包括通過固定板(42)固定在所述設備臺架(1)上的激光發生器(43)，所述激光發生器(43)的激光頭(44)朝上，所述激光頭(44)上設有激光頭保護罩(45)。

7.根據權利要求1所述電控硅油離合器自動裝配裝置，其特征在于：所述五工位凸輪分度盤(3)上設有與其五個工位配套的用于卡住螺線管的卡子(46)。