[發(fā)明專利]一種清堵機(jī)械手裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112060102A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟德華;張愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 山西科達(dá)自控股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B9/027
• 代理公司: 山西華炬律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 王曉慧

1.一種清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，包括：懸掛小車(1)、軌道(2)和行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)活動連接在軌道(2)上，并沿軌道(2)行走；懸掛小車(1)包括：底部開口的外殼(3)、設(shè)于外殼(3)內(nèi)的伸縮式立柱(4)、伸縮式橫臂(5)和攝像頭部件(6)；外殼(3)與行走機(jī)構(gòu)固連，立柱(4)底端與外殼(3)頂部固連，橫臂(5)與立柱(4)垂直設(shè)置，橫臂(5)的底端與立柱(4)的頂端固連；攝像頭部件(6)固設(shè)于橫臂(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，軌道(2)為工字鋼；行走機(jī)構(gòu)包括：U型連接件(7)和若干輪子(8)，其中，U型連接件(7)的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接至少兩個(gè)輪子(8)，兩個(gè)側(cè)壁上的輪子(8)分別位于工字鋼的兩側(cè)，并沿工字鋼的邊沿行走；外殼(3)固設(shè)于U型連接件(7)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，立柱(4)和橫臂(5)均為油缸，橫臂(5)油缸缸體固連在立柱(4)油缸活塞桿的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，懸掛小車(1)還包括：液壓馬達(dá)(11)、小齒輪(12)、大齒輪(13)、底板(14)和支撐柱(15)；相嚙合的小齒輪(12)與大齒輪(13)轉(zhuǎn)動連接在底板(14)上，小齒輪(12)與液壓馬達(dá)(11)的輸出端固連，支撐柱(15)的底端與大齒輪(13)的下表面固連；立柱(4)油缸缸體與支撐柱(15)固連；底板(14)固設(shè)于外殼(3)頂部的下表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，懸掛小車(1)還包括：傳感器齒輪(16)和傳感器(17)，傳感器齒輪(16)轉(zhuǎn)動連接在底板(14)上，傳感器齒輪(16)與大齒輪(13)相嚙合，傳感器(17)固設(shè)于傳感器齒輪(16)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，油缸的活塞桿分別內(nèi)置有行程傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，還包括：控制器，分別與傳感器(17)、各行程傳感器以及各活塞桿的控制閥電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)還包括：至少一個(gè)電機(jī)(9)，電機(jī)(9)的輸出端貫穿U型連接件(7)的側(cè)壁，并與輪子(8)固連，電機(jī)(9)與控制器電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)剎車裝置(10)，其包括：剎車油缸(101)、用于支撐剎車油缸(101)的安裝架(102)和制動器；剎車油缸(101)的活塞桿貫穿U型連接件(7)的側(cè)壁與制動器固連，制動器位于輪子(8)的側(cè)面，安裝架(102)的底端固設(shè)于外殼(3)的頂部；剎車油缸(101)與控制器電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清堵機(jī)械手裝置，其特征在于，攝像頭部件(6)包括：防護(hù)帽(61)、自清潔攝像頭(62)和安裝底座(63)；安裝底座(63)固設(shè)于橫臂(5)油缸缸體上，自清潔攝像頭(62)設(shè)于安裝底座(63)上，防護(hù)帽(61)設(shè)于自清潔攝像頭(62)的頂部。