[發明專利]檢測方法和裝置、控制方法和裝置、介質、設備和車輛

有效

• 申請號: 202010734374.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113978552B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉美忠;武云龍;吳彩堅;李國浩;陳榮劍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

1.一種鉸接盤狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的車輪的輪速和方向盤的轉角；

根據所述車輪的輪速和所述方向盤的轉角確定所述鉸接盤的狀態，所述鉸接盤的狀態包括所述鉸接盤拉伸或擠壓的程度；

所述根據所述車輪的輪速和所述方向盤的轉角確定所述鉸接盤的狀態，包括：

根據所述方向盤的轉角判斷所述車輛是否直行；

若判定所述車輛直行，則根據所述鉸接盤前端車輪的輪速和所述鉸接盤后端車輪的輪速的大小的比較結果，確定所述鉸接盤被拉伸或擠壓，并根據所述鉸接盤前端車輪的輪速和所述鉸接盤后端車輪的輪速之差的絕對值，確定所述鉸接盤拉伸或擠壓的程度。

2.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述車輛行駛過程中，根據權利要求1所述的方法檢測所述車輛的鉸接盤的狀態；

根據所述車輛油門踏板的開度確定所述車輛的動力裝置的請求扭矩，所述動力裝置包括驅動電機或發動機；

根據所述鉸接盤的狀態和所述請求扭矩確定所述動力裝置的目標扭矩；

控制所述動力裝置輸出所述目標扭矩。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述鉸接盤的狀態和所述請求扭矩確定所述動力裝置的目標扭矩，包括：

若確定所述鉸接盤被拉伸，且所述鉸接盤被拉伸的程度大于預定的拉伸閾值，則將所述請求扭矩增大，并將增大后的請求扭矩確定為所述動力裝置的目標扭矩；

若確定所述鉸接盤被擠壓，且所述鉸接盤被擠壓的程度大于預定的擠壓閾值，則將所述請求扭矩減小，并將減小后的請求扭矩確定為所述動力裝置的目標扭矩，

其中，所述請求扭矩為作用于所述鉸接盤后軸的扭矩。

4.一種鉸接盤狀態檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的車輪的輪速和方向盤的轉角；

第一確定模塊，用于根據所述車輪的輪速和所述方向盤的轉角確定所述鉸接盤的狀態，所述鉸接盤的狀態包括所述鉸接盤拉伸或擠壓的程度；

所述第一確定模塊包括：

第一判斷子模塊，用于根據所述方向盤的轉角判斷所述車輛是否直行；

第一確定子模塊，用于若判定所述車輛直行，則根據所述鉸接盤前端車輪的輪速和所述鉸接盤后端車輪的輪速的大小的比較結果，確定所述鉸接盤被拉伸或擠壓，并根據所述鉸接盤前端車輪的輪速和所述鉸接盤后端車輪的輪速之差的絕對值，確定所述鉸接盤拉伸或擠壓的程度。

5.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測模塊，用于在所述車輛行駛過程中，根據權利要求1所述的方法檢測所述車輛的鉸接盤的狀態；

第二確定模塊，用于根據所述車輛油門踏板的開度確定所述車輛的動力裝置的請求扭矩，所述動力裝置包括驅動電機或發動機；

第三確定模塊，用于根據所述鉸接盤的狀態和所述請求扭矩確定所述動力裝置的目標扭矩；

控制模塊，用于控制所述動力裝置輸出所述目標扭矩。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-3中任一項所述方法的步驟。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-3中任一項所述方法的步驟。

8.一種車輛，其特征在于，包括鉸接盤以及控制器，所述控制器用于執行權利要求1-3中任一項所述方法的步驟。