[發明專利]投放裝置、無人機與投放方法

在審

• 申請號: 202010733586.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111907708A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 叢保衛;楊君杰;叢王
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本發明公開了一種投放裝置、無人機與投放方法。投放裝置用于投放待投放物，所述待投放物能夠與懸掛繩連接，包括：機架；第一固定模塊，所述第一固定模塊與所述機架連接，所述第一固定模塊用于固定所述待投放物；第二固定模塊，所述第二固定模塊與所述機架連接，所述第二固定模塊用于固定所述懸掛繩；驅動模塊，所述驅動模塊與所述機架連接，所述驅動模塊用于依次間歇的驅動所述第一固定模塊與所述第二固定模塊運動以解鎖。無人機包括上述投放裝置。使用該發明的投放裝置投放待投放物時，可以減小待投放物落下時與地面的撞擊，降低其損壞幾率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其是涉及一種投放裝置、無人機與投放方法。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，各個領域中無人機的應用也越來越廣泛，例如，在一些人員不易到達的區域，會使用無人機投放物品。在相關技術中，通常是將待投放物裝載于無人機上，通過無人機將待投放物運送至投放區域上方，然后解除對待投放物的固定，待投放物在重力作用下落在投放區域。然而，上述方式具有一定的局限性，對于一些不耐摔的物品，落地時與地面間的猛烈撞擊容易將待投放物損壞。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種投放裝置，使用該投放裝置投放待投放物時，可以減小待投放物落下時與地面的撞擊，降低待投放物損壞的幾率。

本發明還提出一種無人機，使用該無人機投放待投放物時，可以減小待投放物落下時與地面的撞擊，降低待投放物損壞的幾率。

本發明還提出一種投放方法，使用該方法投放待投放物時，可以減小待投放物落下時與地面的撞擊，降低待投放物損壞的幾率。

第一方面，本發明的一個實施例提供了投放裝置，用于投放待投放物，所述待投放物能夠與懸掛繩連接，包括：

機架；

第一固定模塊，所述第一固定模塊與所述機架連接，所述第一固定模塊用于固定所述待投放物；

第二固定模塊，所述第二固定模塊與所述機架連接，所述第二固定模塊用于固定所述懸掛繩；

驅動模塊，所述驅動模塊與所述機架連接，所述驅動模塊用于依次間歇的驅動所述第一固定模塊與所述第二固定模塊運動以解鎖。

本發明實施例的投放裝置至少具有如下有益效果：驅動模塊能夠依次驅動第一固定模塊與第二固定模塊運動以解鎖，當第一固定模塊解鎖時，待投放物通過懸掛繩懸掛于投放裝置上，第二固定模塊也解鎖時，待投放物與懸掛繩將一起落在投放區域。待投放物通過懸掛繩懸掛以在落下過程中進行停留，不會直接掉落在地面，使待投放物落地時的高度降低，甚至趨近于零，從而減小待投放物與地面的撞擊，降低其損壞的幾率。

根據本發明的另一些實施例的投放裝置，所述第一固定模塊包括承托件、第一彈性件、轉動件與第二彈性件，所述承托件用于承托所述待投放物，所述承托件、所述轉動件均與所述機架轉動連接，所述轉動件包括第一轉動臂，所述第二彈性件的兩端分別與所述機架、所述第一轉動臂連接，所述第二彈性件用于驅動所述第一轉動臂抵持于所述承托件以阻礙所述承托件打開，所述驅動模塊用于驅動所述第一轉動臂轉動并與所述承托件分離，所述第一彈性件用于驅動所述承托件轉動以打開。

根據本發明的另一些實施例的投放裝置，所述轉動件還包括第二轉動臂，所述第二轉動臂與所述第一轉動臂的連接處與所述機架轉動連接，且所述轉動件的轉動中心與所述第二轉動臂的端部的距離小于所述轉動件的轉動中心與所述第一轉動臂的端部的距離。

根據本發明的另一些實施例的投放裝置，所述驅動模塊包括驅動件、第一轉盤與至少兩個解鎖件，所述第一轉盤上設有抵持件，所述驅動件用于驅動所述第一轉盤轉動，所述第一轉盤轉動時，所述抵持件能夠依次抵持并推出兩個所述解鎖件，兩個所述解鎖件分別用于帶動所述第一固定模塊與所述第二固定模塊運動以解鎖。