[發(fā)明專利]投放裝置、無人機與投放方法

在審

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111907708A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 叢保衛(wèi);楊君杰;叢王
• 申請（專利權(quán)）人: 哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.投放裝置，用于投放待投放物，所述待投放物能夠與懸掛繩連接，其特征在于，包括：

機架；

第一固定模塊，所述第一固定模塊與所述機架連接，所述第一固定模塊用于固定所述待投放物；

第二固定模塊，所述第二固定模塊與所述機架連接，所述第二固定模塊用于固定所述懸掛繩；

驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述機架連接，所述驅(qū)動模塊用于依次間歇的驅(qū)動所述第一固定模塊與所述第二固定模塊運動以解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投放裝置，其特征在于，所述第一固定模塊包括承托件、第一彈性件、轉(zhuǎn)動件與第二彈性件，所述承托件用于承托所述待投放物，所述承托件、所述轉(zhuǎn)動件均與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動件包括第一轉(zhuǎn)動臂，所述第二彈性件的兩端分別與所述機架、所述第一轉(zhuǎn)動臂連接，所述第二彈性件用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動臂抵持于所述承托件以阻礙所述承托件打開，所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動并與所述承托件分離，所述第一彈性件用于驅(qū)動所述承托件轉(zhuǎn)動以打開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件還包括第二轉(zhuǎn)動臂，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第一轉(zhuǎn)動臂的連接處與所述機架轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動中心與所述第二轉(zhuǎn)動臂的端部的距離小于所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動中心與所述第一轉(zhuǎn)動臂的端部的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動件、第一轉(zhuǎn)盤與至少兩個解鎖件，所述第一轉(zhuǎn)盤上設有抵持件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，所述抵持件能夠依次抵持并推出兩個所述解鎖件，兩個所述解鎖件分別用于帶動所述第一固定模塊與所述第二固定模塊運動以解鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊第一撥片與第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤與所述第一轉(zhuǎn)盤連接，所述第二轉(zhuǎn)盤上設有第一面與第二面，所述第一面與所述第二面限定出凸臺，至少兩個所述凸臺沿圓周方向分布，所述驅(qū)動件與所述第一撥片連接，推動狀態(tài)下，所述第一撥片能夠抵持于所述第一面以使所述第二轉(zhuǎn)盤與所述第一撥片沿第一方向同步轉(zhuǎn)動，退回狀態(tài)下，所述第一撥片能夠相對于所述第二轉(zhuǎn)盤沿第二方向轉(zhuǎn)動直至到達相鄰的所述凸臺的所述第二面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投放裝置，其特征在于，沿所述第二方向上，所述凸臺的末端的高度大于相鄰的所述凸臺的始端的高度，所述第一撥片具有彈性，退回狀態(tài)下，所述第一撥片彈性抵持于所述第二面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投放裝置，其特征在于，還包括限位件，所述限位件用于在所述第一撥片沿所述第二方向轉(zhuǎn)動時限制所述第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊還包括第三彈性件，所述第三彈性件的兩端分別與所述機架、所述解鎖件固定連接，所述彈性件用于在所述抵持件與所述解鎖件分離后驅(qū)動所述解鎖件復位。

9.無人機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的投放裝置。

10.投放方法，用于通過無人機投放待投放物，其特征在于，將待投放物以及與所述待投放物連接的懸掛繩分別固定于所述無人機上，所述無人機飛行至預定位置后，依次解除對所述待投放物、所述懸掛繩的固定。