[發明專利]一種適用度高的人工智能機械臂

在審

• 申請號: 202010733484.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111872974A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 屈保中;姜亞楠;馬驍;倪江楠
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

本發明公開了一種適用度高的人工智能機械臂，包括橫梁，所述橫梁的背面固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，螺紋套的底部固定連接有聯動塊。本發明通過第二伺服電機的輸出軸帶動齒輪旋轉，齒輪與齒牙嚙合，從而帶動套盤旋轉，套盤帶動活動轉桿和機械臂本體轉動，從而根據使用需要進行位置調節，第一伺服電機的輸出軸帶動螺紋桿旋轉，螺紋套帶動聯動塊和限位框運動，限位框帶動底箱以及機械臂本體進行位置調節，其中橫梁的長度根據具體情況而定，解決了現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低實用性的問題。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種適用度高的人工智能機械臂。

背景技術

機械臂是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但是現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用度高的人工智能機械臂，具備高實用性的優點，解決了現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低實用性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種適用度高的人工智能機械臂，包括橫梁，所述橫梁的背面固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的底部固定連接有聯動塊，所述聯動塊的底部固定連接有限位框，所述限位框的底部固定連接有底箱，所述底箱內腔的頂部固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪的表面套設有套盤，所述套盤的內腔固定連接有齒牙，且齒輪與齒牙嚙合，所述套盤的底部固定連接有活動轉桿，所述活動轉桿貫穿底箱并固定連接有機械臂本體。

優選的，所述第一伺服電機的底部固定連接有支撐板，且支撐板的一側與橫梁固定連接。

優選的，所述底箱內腔底部的兩側均開設有限位圈槽，所述限位圈槽的內腔滑動連接有限位滑桿，所述限位滑桿遠離限位圈槽內腔的一側與套盤的底部固定連接。

優選的，所述橫梁的兩側均開設有限位滑孔，所述限位滑孔的內腔滑動連接有限位滑塊，所述限位滑塊的一端與螺紋套固定連接。

優選的，所述橫梁位于限位框的內腔，所述齒輪和套盤均為圓形。

優選的，所述第二伺服電機的兩側均固定連接有安裝座，所述安裝座的頂部與底箱的內腔固定連接。

優選的，所述橫梁內腔的頂部開設有定位槽，所述定位槽的內腔滑動連接有定位塊，所述定位塊遠離定位槽內腔的一側與螺紋套固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過第二伺服電機的輸出軸帶動齒輪旋轉，齒輪與齒牙嚙合，從而帶動套盤旋轉，套盤帶動活動轉桿和機械臂本體轉動，從而根據使用需要進行位置調節，第一伺服電機的輸出軸帶動螺紋桿旋轉，螺紋套帶動聯動塊和限位框運動，限位框帶動底箱以及機械臂本體進行位置調節，其中橫梁的長度根據具體情況而定，解決了現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低實用性的問題。

2、本發明通過設置限位圈槽和限位滑桿，起到了對套盤限位支撐的效果，通過設置限位滑孔和限位滑塊，起到了對螺紋套限位的效果。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明橫梁側視剖面結構示意圖；

圖3為本發明橫梁剖面結構示意圖。