[發明專利]一種適用度高的人工智能機械臂

在審

• 申請號: 202010733484.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111872974A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 屈保中;姜亞楠;馬驍;倪江楠
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種適用度高的人工智能機械臂，包括橫梁(1)，其特征在于：所述橫梁(1)的背面固定連接有第一伺服電機(2)，所述第一伺服電機(2)的輸出軸固定連接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的表面螺紋連接有螺紋套(4)，所述螺紋套(4)的底部固定連接有聯動塊(5)，所述聯動塊(5)的底部固定連接有限位框(15)，所述限位框(15)的底部固定連接有底箱(6)，所述底箱(6)內腔的頂部固定連接有第二伺服電機(7)，所述第二伺服電機(7)的輸出軸固定連接有齒輪(8)，所述齒輪(8)的表面套設有套盤(9)，所述套盤(9)的內腔固定連接有齒牙(10)，且齒輪(8)與齒牙(10)嚙合，所述套盤(9)的底部固定連接有活動轉桿(11)，所述活動轉桿(11)貫穿底箱(6)并固定連接有機械臂本體(12)。

2.根據權利要求1所述的一種適用度高的人工智能機械臂，其特征在于：所述第一伺服電機(2)的底部固定連接有支撐板，且支撐板的一側與橫梁(1)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用度高的人工智能機械臂，其特征在于：所述底箱(6)內腔底部的兩側均開設有限位圈槽(13)，所述限位圈槽(13)的內腔滑動連接有限位滑桿(14)，所述限位滑桿(14)遠離限位圈槽(13)內腔的一側與套盤(9)的底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用度高的人工智能機械臂，其特征在于：所述橫梁(1)的兩側均開設有限位滑孔(16)，所述限位滑孔(16)的內腔滑動連接有限位滑塊(17)，所述限位滑塊(17)的一端與螺紋套(4)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用度高的人工智能機械臂，其特征在于：所述橫梁(1)位于限位框(15)的內腔，所述齒輪(8)和套盤(9)均為圓形。

6.根據權利要求1所述的一種適用度高的人工智能機械臂，其特征在于：所述第二伺服電機(7)的兩側均固定連接有安裝座(18)，所述安裝座(18)的頂部與底箱(6)的內腔固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種適用度高的人工智能機械臂，其特征在于：所述橫梁(1)內腔的頂部開設有定位槽(19)，所述定位槽(19)的內腔滑動連接有定位塊(20)，所述定位塊(20)遠離定位槽(19)內腔的一側與螺紋套(4)固定連接。