[發(fā)明專利]一種雙擺動座艙自平衡式單軸載人離心機

在審

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111724652A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 羅龍;宋瓊;舒楊;楊永生;王黎光;白俊林;何陽
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G09B9/10
• 分類號: G09B9/10
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉林

本發(fā)明公開了一種雙擺動座艙自平衡式單軸載人離心機，包括驅動單元、傳動單元、轉臂、若干座艙，所述驅動單元和所述傳動單元連接，所述傳動單元和所述轉臂中部連接，所述座艙和所述轉臂轉動連接，并且對稱設置在所述轉臂兩端；所述傳動單元用于將所述驅動單元的動力傳遞至所述轉臂使其旋轉；座艙之間互為配重，保證離心機始終處于自平衡狀態(tài)，并且可以雙人同時訓練，增加工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及載人離心機領域，具體來說是一種雙擺動座艙自平衡式單軸載人離心機。

背景技術

單軸載人離心機是一種通過轉臂旋轉產生慣性離心加速度以模擬重力加速度，并能提供較低持續(xù)過載變化率的離心模擬平臺。主要用于飛行學員加速度耐力訓練，由飛行教員指導飛行學員進行抗荷動作訓練，提升飛行學員對加速度環(huán)境的耐受能力；用于飛行學員加速度環(huán)境體驗，提高飛行學員平衡機能、方位判斷機能、肌肉協(xié)調放松與緊張協(xié)調機能、抗眩暈機能等；用于飛行裝備（如氧氣面罩、麥克風、安全帶等）研制，由飛行員在加速度環(huán)境下進行裝備操作試驗，考核飛行裝備在過載環(huán)境中的性能；用于過載環(huán)境對飛行學員的心理、生理影響的研究等。

目前公開的單軸載人離心機主要有兩種結構形式，一種是轉臂兩端分別固定安裝座艙和配重，飛行學員躺于座艙內，由于座艙位置相對轉臂不會發(fā)生變化，所以在訓練過程中飛行學員姿態(tài)始終保持不變；另一種是轉臂兩端分別配備一個可自由擺動的座艙和配重，飛行員坐于座艙內，座艙隨著離心機轉臂的旋轉而擺動，從而使座艙內飛行學員姿態(tài)隨之改變。

針對單軸載人離心機功能，已公開的兩種單軸載人離心機，離心機上的飛行學員只能根據(jù)地面飛行教員的指令進行抗荷操作，無法讓飛行教員與飛行學員在相同過載環(huán)境進行實時教學和訓練，影響了教學效果和訓練效果。同時，單座艙使得離心機每次運行只能進行單名飛行員訓練，而我國大量飛行學員對加速度環(huán)境體驗和耐力訓練有較迫切的需求，離心機的效率與實際需求之間存在矛盾，

再有，單座艙使得離心機需進行平衡設計，需要設計配重或平衡調整系統(tǒng)，增加了裝置的復雜程度。

發(fā)明內容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于：提供一種雙擺動座艙自平衡式單軸載人離心機，使飛行教員和飛行學員能夠在相同環(huán)境下實時教學和訓練。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種雙擺動座艙自平衡式單軸載人離心機，包括驅動單元、傳動單元、轉臂、若干座艙，其中，所述驅動單元和所述傳動單元連接，所述傳動單元和所述轉臂中部連接，所述座艙和所述轉臂轉動連接，并且對稱設置在所述轉臂兩端；所述傳動單元用于將所述驅動單元的動力傳遞至所述轉臂使其旋轉。

進一步地，所述轉臂為對稱的“X”狀結構，其位于同一側的兩個支臂分別為第一支臂、第二支臂，所述座艙設置在所述第一支臂、第二支臂之間，所述座艙兩側對稱設置有連接件，并通過所述連接件分別和所述第一支臂、第二支臂轉動連接。

進一步地，所述轉臂包括框架、蒙皮，所述框架包括若干橫筋、若干豎筋，所述蒙皮鋪設在所述框架外。

進一步地，所述連接件包括擺動軸、軸承A，所述擺動軸和所述座艙連接，所述軸承A的內圈套設在所述擺動軸上，其外圈和所述轉臂連接。

進一步地，所述連接件還包括電磁制動器，所述電磁制動器和所述擺動軸連接，用于限制所述擺動軸轉動。

進一步地，所述驅動單元包括電機、減速器，所述電機和所述減速器傳動連接，所述減速器和所述傳動單元傳動連接。

進一步地，所述傳動單元包括主軸、軸承B、機座、軸承系，所述主軸一端和所述減速器傳動連接，另一端和所述轉臂連接，所述軸承B的內圈套設在所述主軸上，其外圈和所述機座連接，所述軸承系包括軸承座、若干軸承C，所述軸承C的內圈套設在所述主軸上，其外圈和所述軸承座連接，所述軸承座和所述機座連接。