[發(fā)明專利]一種滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010733343.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111935647A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡作宏;倪澤龍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽嘉業(yè)新能源科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/44;G07C5/00;G07C5/08;H04L29/08;G08B21/18;G08B7/06;A62C27/00;G05D1/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括車載終端T-BOX、電動高壓滅火裝置控制單元、監(jiān)控終端、數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器用于實現(xiàn)車載終端的數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)管理和存儲等功能，并可發(fā)送處理大量的連接請求，所述監(jiān)控終端用于直接面向用戶的交互界面，將數(shù)據(jù)服務(wù)器推送來的數(shù)據(jù)整理、顯示給用戶，同時供用戶操控數(shù)據(jù)服務(wù)器及車載終端T-BOX；

所述車載終端T-BOX包括成定位模塊、CAN總線監(jiān)控、通訊模塊和存儲模塊，所述定位模塊用于獲取車載終端的位置信息，所述通訊模塊用于為車載終端T-BOX提供網(wǎng)絡(luò)，所述存儲模塊用于存儲電動高壓滅火裝置控制單元采集的數(shù)據(jù)，所述CAN總線監(jiān)控用于實現(xiàn)定位模塊、CAN總線監(jiān)控、存儲模塊之間的網(wǎng)絡(luò)連接；

所述電動高壓滅火裝置控制單元包括顯示屏，所述顯示屏上設(shè)置有水量顯示位、藥劑量顯示位、水溫顯示位、報警顯示位，水量顯示位、藥劑量顯示位齊平位于上方，水溫顯示位、報警顯示位齊平分別位于水量顯示位、藥劑量顯示位的下方，所述顯示屏外接有儲水箱液位傳感器與藥劑箱液位傳感器，所述顯示屏外接有電源，且顯示屏與電源連接，所述顯示屏與電源之間設(shè)置有電機(jī)控制器，電機(jī)控制器外接有水泵電機(jī)，所述電動高壓滅火裝置控制單元用于采集蓄水箱的水位、水溫及泡沫液箱的液位，并檢測水泵電機(jī)的工作時間和工作電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括數(shù)據(jù)包采集單元、數(shù)據(jù)分析單元、運(yùn)動傳感器、導(dǎo)航單元、軌跡生成單元所述數(shù)據(jù)包采集單元從存儲模塊中采集運(yùn)動傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)包傳輸至所述數(shù)據(jù)分析單元；數(shù)據(jù)分析單元對接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析，獲取車載終端T-BOX的地址和信號強(qiáng)度，所述運(yùn)動傳感器每隔時間t提取一次無線終端定位系統(tǒng)移動的加速度和移動方向，并將每一次提取的加速度和移動方向信息傳輸至所述軌跡生成單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌跡生成單元以無線終端定位系統(tǒng)當(dāng)前位置點為坐標(biāo)原點建立相對坐標(biāo)系，根據(jù)一個加速度和移動方向確定一個位置點的相對坐標(biāo)，連接所有位置點，生成無線終端定位系統(tǒng)的移動軌跡，并將生成的移動軌跡傳輸監(jiān)控終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌跡生成單元的生成方法為：

步驟一：建立車載終端的運(yùn)動模型，將車載終端簡化為質(zhì)點模型，質(zhì)心位于車載終端后橋中心根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理，可以得到以下車輛運(yùn)動的微分方程，p＝u，式中(x，y)為車輛的位置狀態(tài)量；u為車輪轉(zhuǎn)角；a_x為車輛縱向加速度；θ為行駛航向；v為車輛速度；p為車輛行駛曲線的曲率；

步驟二：車載終端軌跡曲線生成，在車載終端行駛T時曲線上任取一點姿態(tài)，根據(jù)x(s)＝x₀+∫cosθ(s)ds，y(s)＝y(tǒng)₀+∫sinθ(s)ds，θ(s)＝θ₀+∫cosp(s)ds，p(s)＝p₀+k₁s+k₂s²+…+k_τs^τ，式中p₀為軌跡曲線起點的曲率；k₁，k₂，…，k_τ為多項式系數(shù)，車載終端的初始狀態(tài)為X₀(x₀，y₀，θ₀，p₀)，車載終端的T時狀態(tài)為X_T(x_t，y_t，θ_t，p_t)，記錄車載終端的運(yùn)動軌跡；

步驟三：將縱向距離x、橫向距離y、行駛航向θ計算車載終端的距離s，△θ＝|θ_t-θ_i|，d為目標(biāo)位置點與初始位置點的歐式距離，△θ為智能車初始航向與目標(biāo)航向的偏差絕對值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，該滅火裝置的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)使用方法：

步驟一：車載終端T-BOX行駛到火災(zāi)處，在行駛的過程中，數(shù)據(jù)服務(wù)器控制車載終端的數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)管理和存儲等功能，并可發(fā)送處理大量的連接請求，定位模塊、通訊模塊啟用，通過CAN總線監(jiān)控向監(jiān)控終端發(fā)送數(shù)據(jù)，便于終端及時了解車載終端T-BOX的位置信息；

步驟二：同時啟動電動高壓滅火裝置控制單元，顯示屏可以準(zhǔn)確顯示消防車輛搭載的水量和泡沫量，接通電源后本顯示屏開啟，進(jìn)入工作模式，水箱液位傳感器和泡沫液位傳感器獲取參數(shù)，從而在顯示屏上準(zhǔn)確顯示水位信息，顯示屏進(jìn)入工作模式后，若水箱水量或泡沫液低于設(shè)定值時，蜂鳴器報警，同時顯示屏上的報警顯示位閃爍，當(dāng)水位持續(xù)降低，低于最低報警設(shè)定值時，切斷水泵電機(jī)工作電源，使水泵電機(jī)停止工作，避免水泵電機(jī)空轉(zhuǎn)造成損壞。