[發(fā)明專利]一種基于多傳感融合的RV減速器性能測試裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111795817A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 曹軍義;黃國輝;劉歡;雷亞國;喬煜庭
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M13/028;G01D21/02
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種基于多傳感融合的RV減速器性能測試裝置，包括T型槽底板(1)，其特征在于：T型槽底板(1)上連接有減速器支座(2)；減速器支座(2)上固定有RV減速器(11)，RV減速器(11)通過電機法蘭(12)和伺服電機(13)連接，伺服電機(13)輸出軸與RV減速器(11)輸入軸同軸連接，RV減速器(11)的輸出軸與擺臂(3)底端連接，擺臂(3)跟隨RV減速器(11)輸出軸的旋轉(zhuǎn)而擺動，擺臂(3)上開設有多個圓孔，擺臂(3)的上端連接質(zhì)量塊(4)；

所述的電機法蘭(12)、RV減速器(11)與擺臂(3)之間存在連通的腔體，腔體內(nèi)注有潤滑介質(zhì)；電機法蘭(12)上開設有入油孔，擺臂(3)上開設有出油孔，入油孔、出油孔通過油管(10)與磨粒分析儀(9)連接；

所述的RV減速器(11)旁邊設有聲發(fā)射傳感器(14)，聲發(fā)射傳感器(14)固定在聲發(fā)射傳感器支座(15)上，聲發(fā)射傳感器支座(15)固定在T型槽底板(1)上；所述的RV減速器(11)上安裝有三維加速度傳感器(5)、貼片式溫度傳感器(6)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于多傳感融合的RV減速器性能測試裝置，其特征在于：所述的伺服電機(13)一側(cè)安裝有圓餅式溫度傳感器(7)，同時安裝有電流傳感器(8)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于多傳感融合的RV減速器性能測試裝置，其特征在于：所述的質(zhì)量塊(4)根據(jù)需求通過圓孔固定在擺臂(3)的不同位置，或根據(jù)需求在擺臂(3)的不同位置固定不同數(shù)量的質(zhì)量塊(4)。

4.根據(jù)權利要求2所述的基于多傳感融合的RV減速器性能測試裝置的信號采集流程，其特征在于：通過計算機對伺服電機(13)進行精準實時控制，還原RV減速器(11)在實際使用環(huán)境中的工作狀態(tài)，編碼器和驅(qū)動器實時反饋伺服電機(13)的位置、速度及轉(zhuǎn)矩信息；圓餅式溫度傳感器(7)及電流傳感器(8)實時監(jiān)測伺服電機(13)的溫度及電流；貼片式溫度傳感器(6)、三維加速度傳感器(5)、聲發(fā)射傳感器(14)以及磨粒分析儀(9)實時監(jiān)測RV減速器(11)在實際工況下的振動、溫度、聲發(fā)射以及磨損情況；通過采集卡采集各傳感器數(shù)據(jù)，并實時反饋至計算機，計算機對各路信號進行處理，全方位分析RV減速器(11)的運行狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于多傳感融合的RV減速器性能測試裝置的RV減速器性能退化評價指標建立流程，其特征在于：通過貼片式溫度傳感器(6)、三維加速度傳感器(5)、聲發(fā)射傳感器(14)、磨粒分析儀(9)及采集卡采集RV減速器(11)在實際工況下的溫度、振動、聲發(fā)射以及磨損情況，并實時反饋至計算機，計算機對數(shù)據(jù)進行剔除冗余、補全缺失、異常值處理的數(shù)據(jù)清洗操作，得到標準、規(guī)則、連續(xù)的信號數(shù)據(jù)，之后對數(shù)據(jù)進行特征分析；通過多源信息融合技術將各路傳感器信號特征進行融合，得到RV減速器(11)基于多傳感的性能退化特征集；通過磨粒檢測儀(9)監(jiān)測RV減速器(11)在不同時刻的磨損狀況，將磨損情況與RV減速器性能退化特征集進行映射對比分析，優(yōu)選特征指標，建立RV減速器性能退化評估指標體系，對RV減速器(11)在實際運行過程中進行健康評估和性能預測。