[發(fā)明專利]一種動力臂回轉(zhuǎn)裝置及挖掘機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010733139.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111719612A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國棟;鄭春紅
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發(fā)明提供一種動力臂回轉(zhuǎn)裝置及挖掘機，涉及挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括相連接的主動臂和從動臂，主動臂的一端連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，從動臂的一端部設(shè)置有從動旋轉(zhuǎn)組件；回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接有驅(qū)動軸，并通過驅(qū)動軸連接從動旋轉(zhuǎn)組件使主動臂與從動臂完成連接；當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時，通過驅(qū)動軸帶動從動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，使從動臂相對主動臂轉(zhuǎn)動。挖掘機包括上述的動力臂回轉(zhuǎn)裝置。回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動軸通過從動旋轉(zhuǎn)組件帶動從動臂轉(zhuǎn)動，使從動臂相對主動臂轉(zhuǎn)動，設(shè)于從動臂端部的鏟斗沿著主動臂的中心軸而轉(zhuǎn)動，鏟斗實現(xiàn)橫向方向上的角度調(diào)整，對于一些需要頻繁調(diào)整鏟斗在橫向方向上角度的施工情況，顯得非常方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動力臂回轉(zhuǎn)裝置及挖掘機。

背景技術(shù)

挖掘機是日常施工的一種很常用的工具，它能適應(yīng)很多惡劣的施工環(huán)境。挖掘機主要用于搬運轉(zhuǎn)移物料，與它的鏟斗和連接鏟斗的斗桿密不可分。目前大多數(shù)的挖掘機的斗桿是一體式的結(jié)構(gòu)件，少數(shù)的挖掘機的斗桿可以帶動鏟斗實現(xiàn)豎直面方向的擺動，但是斗桿無法帶動鏟斗實現(xiàn)橫向方向上的擺動，需要調(diào)整挖掘機機身的角度，才能使挖斗實現(xiàn)橫向方向上的擺動，對于一些需要頻繁調(diào)整鏟斗在橫向方向上角度的施工情況，就顯得很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種動力臂回轉(zhuǎn)裝置及挖掘機。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種動力臂回轉(zhuǎn)裝置，包括相連接的主動臂和從動臂，所述主動臂的一端部可拆卸連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述從動臂的一端部設(shè)置有從動旋轉(zhuǎn)組件；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接有驅(qū)動軸，并通過所述驅(qū)動軸連接所述從動旋轉(zhuǎn)組件；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過所述驅(qū)動軸帶動所述從動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，使所述從動臂相對所述主動臂轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時，所述從動臂相對所述主動臂轉(zhuǎn)動的路徑形成的平面與所述主動臂的中心軸垂直。

進(jìn)一步的，所述從動旋轉(zhuǎn)組件包括套筒和軸承，所述軸承設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述套筒通過所述軸承與所述驅(qū)動軸連接，所述從動臂靠近所述主動臂的端部設(shè)置有與所述驅(qū)動軸相匹配的從動沉孔，所述驅(qū)動軸與所述從動沉孔配合連接；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過所述驅(qū)動軸對所述從動沉孔施加作用力，以帶動所述從動臂轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置有承重件，并通過所述承重件連接所述套筒。

第二方面，本發(fā)明還提出了一種挖掘機，所述挖掘機包括上述的動力臂回轉(zhuǎn)裝置，所述動力臂回轉(zhuǎn)裝置包括相連接的主動臂和從動臂，所述主動臂的一端部可拆卸連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述從動臂的一端部設(shè)置有從動旋轉(zhuǎn)組件；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接有驅(qū)動軸，并通過所述驅(qū)動軸連接所述從動旋轉(zhuǎn)組件；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過所述驅(qū)動軸帶動所述從動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，使所述從動臂相對所述主動臂轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述主動臂的中間部位鉸接連接固定臂，所述主動臂遠(yuǎn)離所述從動臂的端部連接第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸帶動所述主動臂，使所述主動臂沿著與所述固定臂的鉸接處相對所述固定臂轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述從動臂靠近所述主動臂的端部設(shè)置有第一安裝部，所述從動臂遠(yuǎn)離所述主動臂的端部設(shè)置有第二安裝部，所述第一安裝部與所述第二安裝部之間設(shè)置有支撐柱，通過所述第一安裝部與所述支撐柱安裝有驅(qū)動機構(gòu)，通過所述第二安裝部鉸接連接有鏟斗，所述驅(qū)動機構(gòu)的兩端部分別鉸接連接所述第一安裝部及所述鏟斗，帶動所述鏟斗沿著所述鏟斗與所述第二安裝部的鉸接處轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動氣缸、支撐架和從動件，所述第二驅(qū)動氣缸通過所述支撐架連接所述從動件的一端部，所述從動件的另一端部鉸接連接所述鏟斗；所述第二驅(qū)動氣缸通過所述從動件帶動所述鏟斗，使所述鏟斗沿著與所述第二安裝部的鉸接處轉(zhuǎn)動。