[發(fā)明專利]一種動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置及挖掘機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010733139.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111719612A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)棟;鄭春紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/32
• 分類號(hào): E02F3/32;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括相連接的主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂的一端部可拆卸連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述從動(dòng)臂的一端部設(shè)置有從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)用于驅(qū)使所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述從動(dòng)臂相對(duì)于所述主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時(shí)，所述從動(dòng)臂相對(duì)所述主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑形成的平面與所述主動(dòng)臂的中心軸垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件包括套筒和軸承，所述軸承設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述套筒通過(guò)所述軸承與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述從動(dòng)臂靠近所述主動(dòng)臂的端部設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)軸相匹配的從動(dòng)沉孔，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述從動(dòng)沉孔配合連接；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時(shí)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸對(duì)所述從動(dòng)沉孔施加作用力，以帶動(dòng)所述從動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括承重件，所述承重件設(shè)于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述套筒之間，用于避免所述套筒與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)直接接觸。

5.一種挖掘機(jī)，包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置，所述動(dòng)力臂回轉(zhuǎn)裝置包括相連接的主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂的一端部可拆卸連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述從動(dòng)臂的一端部設(shè)置有從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接有驅(qū)動(dòng)軸，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸連接所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作時(shí)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述從動(dòng)臂相對(duì)所述主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)臂的中間部位鉸接連接固定臂，所述主動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述從動(dòng)臂的端部連接第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述主動(dòng)臂，使所述主動(dòng)臂沿著與所述固定臂的鉸接處相對(duì)所述固定臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)臂靠近所述主動(dòng)臂的端部設(shè)置有第一安裝部，所述從動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述主動(dòng)臂的端部設(shè)置有第二安裝部，所述第一安裝部與所述第二安裝部之間設(shè)置有支撐柱，所述第一安裝部與所述支撐柱上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝部鉸接連接有鏟斗，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端部分別鉸接連接所述第一安裝部及所述鏟斗，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鏟斗沿著所述鏟斗與所述第二安裝部的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐架和從動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述支撐架連接所述從動(dòng)件的一端部，所述從動(dòng)件的另一端部鉸接連接所述鏟斗；所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述從動(dòng)件帶動(dòng)所述鏟斗，使所述鏟斗沿著與所述第二安裝部的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述支撐架包括第一支桿、第二支桿與連接桿，所述第一支桿與所述第二支桿的一端部分別鉸接連接所述支撐柱的兩端部，所述第一支桿與所述第二支桿的另一端部均鉸接連接所述連接桿的兩端部，且同時(shí)固定連接所述從動(dòng)件遠(yuǎn)離所述鏟斗的端部；

所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接連接所述連接桿，以帶動(dòng)所述連接桿沿著所述支撐柱的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述連接桿通過(guò)所述從動(dòng)件帶動(dòng)所述鏟斗沿著所述鏟斗與所述第二安裝部的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器連接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)所述從動(dòng)臂相對(duì)所述主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二控制器連接所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)主動(dòng)臂沿著與所述固定臂的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。